系统的传递函数方框图和其简化课件.pptVIP

2.3系统的传递函数方框图和其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;;;;;;;4. 系统方框图的建立;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;1. 串联环节的等效变换规则;2. 并联环节的等效变换规则;3. 反馈连接及其等效规则;3. 反馈连接及其等效规则;3. 反馈连接及其等效规则;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;1’;方法II:;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;2.3 系统的传递函数方框图及其简化;G1(s);除了输入信号外，工作台在移动过程中又不断受到负载的作用，即干扰输入，记为N(s);除了输入信号外，工作台在移动过程中又不断受到负载的作用，即干扰输入，记为N(s);若 且 则由干扰引起的误差为;2.4 考虑挠动的反馈控制系统的传递函数;对不同的物理系统（环节）可用形式相同的微分方程与传递函数