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绪 论 机械是人类生产和生活的基本要素之一,是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其它动物的一项主要标志,机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。 机械技术与人类社会的历史一样源远流长,它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用,是推动人类社会进步的重要因素。中国的机械工程技术历史悠久,成就十分辉煌,不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用,而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。 一、机械的概念 1、中国文献中“机械”一词的含义 “机”在古汉语中原指某种或某一类特定的装置,后来又泛指一般的机械。古代常以“机”指弩上发箭的装置,即弩机。 “械”在古代是指器械、器物等实物,与“机”原指局部关键机件有所不同。“械”在中国古代原本便指某一整体器械或器具。 2、西方古今的机械概念 英文的“machine”一词,其含义要比现代机械学界定的“机器”(machine)概念要广。在一般使用上,它与汉语的“机械”一词类同。 美国罗伯特·欧布林所著《机械》一书中指出:英文“machine”(机械)一词来源于希腊文mechine及拉丁文mecina,两者原意都指的是“巧妙地设计”。Machine作为一般性的机械概念出现,主要是为了区分手工工具。 二、机械发展史 人类千年前已开始使用简单的纺织机械。晋朝时,在连机椎和水碾中应用了凸轮原理;西汉时,应用轮系传动原理制成了指南车和计里鼓车;东汉张衡发明的侯风地动仪是世界上第一台地震仪。 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一场产业革命,人们开始设计制造各种各样的机械,例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪的第二次产业革命,随着内燃机的出现,促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期,以机电一体化技术为代表,在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品,如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 展望21世纪,智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展,将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合,进一步丰富和发展机械学科知识。 三、机械的基本内容 1、零件 构成机器的不可拆分的制造单元,称为零件。 2、构件 构件是指相互之间能作相对运动的机件。机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。零件制成之后组合成构件。构件可以由一个零件组成,也可以由一组零件组成。 3、机构 构件组成机构。机构是具有确定相对运动的构件组合,是用来传递运动和动力的构件系统。机构是能运动的,而这种运动又是有一定规律的。 4、机器及其特征 机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。 机器的共同特征: (1)组成:由一系列人造的机构(构件)组合而成。 (2)运动特性:组成的各部分之间具有确定的相对运动。 (3)功、能关系:能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换。 5、机器的组成 (1)原动机部分——机器动力的来源。 (2)传动部分——将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 (3)执行部分——直接完成机器工作任务的部分。 (4)控制部分——显示和反应机器的运行位置和状态,控制机器正常运行和工作。 机器一般是由机构组成,机构是由构件组成,构件又由零件组成。一般常将机器和机构统称为机械。 6、机器与机构的区别 机器与机构的区别在于: 机构能按一定规律传递运动或转变运动形式;而机器则是能代替或部分代替人们的劳动,用它做有用的机械功或能量转换。机器各功能需要多种机构配合才能完成。
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