第五章静力学应用专题.pptVIP

例题 5-9 重W的物体放在倾角α大于摩擦角φm的斜面上，另加水平力使物体保持静止。求FT的取值范围。设摩擦因数为 fs。 解: (1)求物块不致下滑时所需推力。作示力图如图示。 建立平衡方程： 解得： (2) 求物块不致上滑时所需推力。作示力图如图示。 建立平衡方程： 解得： 分步显示 B C A B 答案： 本章结束，谢谢！ * ★理论力学电子教案 第5章 静力学应用专题 * ★理论力学电子教案 第5章 静力学应用专题 * 第五章 静力学应用专题 §5-1 桁架 §5-2 悬索 §5-3 摩擦及有摩擦的 平衡问题 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 §5-1 桁架 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆. 各杆承受拉力或压力。 一般都先假定为拉力 关于平面桁架的几点假设： 总杆数 总节点数 计算桁架内力的两种基本方法 节点法与截面法 1、节点法 用平面汇交力系的平衡方程求各杆的内力。 依次取各节点为研究对象。节点上的已知力按实际方向画出；杆件的未知内力均假设为拉力. 2. 截面法 当只需求解桁架内某个或几个杆件的内力时，可以适当地选取一截面将桁架截开，并取其一部分为研究对象，由平面任意力系平衡方程求出被截断的杆件的内力，这种方法称为截面法。 例题 5-1 试用节点法求图示桁架中各杆内力。 既然桁架结构及所受外力（包括荷载和约束力）都对称于中线ED，对称杆件中的内力必定相同，所以只需计算右边（或左边）各杆的内力。现列下表计算如下所示。 节点 示力图 平衡方程 杆件内力 H G 节点 示力图 平衡方程 杆件内力 F E 注意：如果根据某一节点的平衡，算得某杆内力为负值（即为压力），在考察该杆件另一端的节点时，仍将该杆内力当作拉力来建立平衡方程，并在计算时连同负号一起代入。 例题 5-4 试求图示桁架中DG杆的内力。 解：本题不必先求外约束力，只需合适选择截面，取适当的脱离体即可。 选择图中虚线截面取左侧分析。 零 杆 在桁架中内力为零的杆称为零杆。 对平面零杆的判断有以下三种情况： 为保证结构的几何形状在任何荷载作用下都不会改变，零杆不能从桁架中除去。 1,5,6为零杆 1,2,3,4,5,6,8为零杆 答：5杆内力为F，受拉力。 §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题 1.概述 摩擦分类： （1）静摩擦：当物体之间仅出现相对滑动趋势而尚未发生运动时的摩擦称为静滑动摩擦，简称静摩擦； （2）动摩擦：对已发生相对滑动的物体间的摩擦称为动滑动摩 擦，简称动摩擦。 分2步显示 (3) 滚动摩擦定义 当两物体接触处有相对滚动或有相对滚动趋势时，物体间产生的对滚动阻碍称为滚动摩擦。 （a）静摩擦力: 由平衡条件求解。 图5-19 滑动摩擦力 静摩擦力FS是一个范围值 （b）极限摩擦力（最大摩擦力） 库仑摩擦定律：极限摩擦力的大小与接触面之间的正压力（即法向约束力）FN 成正比，而与接触面积的大小无关。 fs——无量纲的比例常数，称为静摩擦因数。 动摩擦力 大小： 动摩擦力的大小与接触物体间的正压力(法向反力)成正比 fd:无量纲的系数,称为动摩擦因数 图5-20 摩擦角 （2）摩擦角与自锁现象 摩擦角定义：当摩擦力F达到极限摩擦力Fmax时，FR与FN所成的角称为摩擦角。 摩擦角的正切等于静摩擦因数。 此时全约束力FR和法线间的夹角的最大值 全约束力 如通过接触点在不同的方向作出在极限摩擦情况下的全约束力的作用线，则这些直线将形成一个锥面，称为摩擦锥。 图5-21 摩擦锥 斜面—物块的自锁条件 为斜面倾角 3.滚动摩阻（擦） 滚动摩擦力偶（滚动摩阻）：在接触处产生的阻碍轮子滚动的力偶。 最大滚动摩阻（擦）力偶 是以长度为量纲的系数，