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A 题 数码相机定位 摘 要 本文研究的是数码相机定位问题。 对问题一，当不考虑畸变时，通过坐标转换建立靶坐标与像坐标之间的线性方程组 模型解得比例系数，根据靶标上的特征点靶坐标以及对应的像坐标，计算模型中的未知 参数。 对问题二，由线性方程组模型计算靶标上圆心坐标在像平面上的像坐标；当考虑畸 变时通过坐标转换建立把坐标与像坐标之间的非线性模型， 根据靶标上的特征点靶坐标 以及对应的像坐标，利用 1stO 软件计算非线性方程解得相机的内外参数，再由非线性 方程组模型计算靶标上圆心坐标在像平面上的像坐标 : A ( 37.7, 29.9), B ( 12.7,16.5) C (14.6,29.6) ， D (14.9, 17.4) ， E ( 38, 17.8) 0 0 0 0 0 对问题三，引入标定距离差 d 对靶平面