移动机器人空间定位技术综述课件.pptVIP

* * 移动机器人空间定位技术综述 主要内容 移动机器人发展历史 移动机器人的分类 移动机器人技术的主要研究方向 移动机器人常用的定位技术 结束语 一、移动机器人发展历史 60年代末期，人们开始研究移动机器人 70 年代末， 随着计算机的应用和传感技术的发展， 移动机器人研究又出现了新的高潮。 80 年代中期， 设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台， 这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台 90 年代以来， 以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术， 高适应性的移动机器人控制技术， 真实环境下的规划技术为标志， 开展了移动机器人更高层次的研究。 二、移动机器人的分类 一、工作环境来分 室内机器人和室外机器人 二、移动方式来分 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器 人、履带式移动机器人、爬行机器人等 三、按控制体系结构来分 功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式) 结构机器人和混合式机器人 四、按功能和用途来分 医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁 机器人等 室内移动机器人 高仿人形机器人 三、移动机器人技术的主要研究方向 移动机器人的坐标定位 仿生学和类人机器人机构与能源方面的研究 多传感器信息的集成融合 网络机器人技术 多机器人系统 特种机器人技术研究 3.1 移动机器人的坐标定