第6章齿轮传动1.pptVIP

靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 c）齿宽系数↑，偏载↑ ， Kβ ↑ d）齿面硬度↓， ↑跑合和变形退让能力， ↓ Kβ e）制造安装精度↓, 偏载↑， Kβ ↑ f）跨径比↑，轴变形↑, 偏载↑ ， Kβ ↑ 对于8级精度齿轮传动，Kβ值可按图6-10查取。高于8级精度的齿轮传动， Kβ降低5%～10%，但不小于1；低于8级精度的齿轮传动， Kβ应增大5%～10%。当载荷恒定，齿轮副中有一个齿轮的齿面硬度≤350HBS、v＜15m/s，并经过跑合时，可取Kβ≈1。 Kβ：P130 图6-10 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） 潘存云教授研制 潘存云教授研制 T1 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P ——传递的功率（Kw） ω1——小齿轮上的角速度， n1 ——小齿轮上的转速 d1 ——小齿轮上的分度圆直径 α ——压力角 各作用力的方向如图 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Fn Fn 为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。 §6-5 齿轮传动的受力分析 α O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 Fn 一、直齿圆柱齿轮传动的轮齿受力分析 Fr Ft 分别指向各自轮心。注意：这一结论在大多数情况下是正确的，唯一例外的是对于圆柱内齿轮其径向力Fr 应为背离其轮心。 主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。 各作用力的方向判断法则： n2 1 n1 2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 2）径向力Fr： 1）圆周力Ft ： 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 d1 2 β F’ F’ β β F’ ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa 二、斜齿圆柱齿轮传动的轮齿受力分析 分别指向各自轮心。注意：这一结论在大多数情况下是正确的，唯一例外的是对于圆柱内齿轮其径向力Fr 应为背离其轮心。 主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。 各作用力的方向判断法则： 主动轮轴向力Fa可用左、右手定则来判断：当主动轮为右旋时，用右手；主动轮为左旋时，用左手，以四指的弯曲方向表示主动轮转向，则拇指指向即为它所受轴向力的方向。 从动轮轴向力方向：与主动轮的轴向力方向相反。 3）轴向力Fa： 1）圆周力Ft ： 2）径向力Fr： Fr2 Ft1 Ft2 n1 2 n2 1 Fr1 Fa1 Fa2 潘存云教授研制 δ dm1 2 c Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同； 圆周力： 径向力： 轴向力： 轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : ω1 T1 Ft Fa Fr F’ Fn Ft F’ Fr Fa sinδ1=cosδ2 cosδ1=sinδ2 径向力指向各自的轴心； 当δ1+δ2 = 90? 时，有： Fr1 =Fa2 Fa1 =Fr2 于是有： Fn α α α δ δ 三、直齿圆锥齿轮传动的轮齿受力分析 分别指向各自轮心。 主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。 各作用力的方向判断法则： 3）轴向力Fa： 1）圆周力Ft ： 2）径向力Fr： 由小端指向大端。 练习： 转向： 同时指向或同时背离啮合点 Fr1 Fa2 Fr2 Fa1 Ｆt1= - Ft2 Ｆa1= - Fr2 Ｆr1= - Fa2 Ft1 Ft2 潘存云教授研制 一、齿面接触疲劳强度计算 赫兹公式： “+”用于外啮合，“-”用于内啮