液压和气动柱塞泵课件.ppt

重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 斜轴式变量泵A7V 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 三、 径向柱塞泵 重庆大学 液压与气动 由于径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，间隙不能补偿，从而限制了它的转速和压力的提高。 重庆大学 液压与气动 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 径向柱塞泵工作原理 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 重庆大学 液压与气动 移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量； 改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。 2.5 气源装置 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 重庆大学 液压与气动 重庆大学 液压与气动 径向柱塞泵 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 负载敏感径向柱塞式变量泵 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 （二）斜轴式轴向柱塞泵 1．结构组成 输入轴（法兰轴）、连杆、柱塞、缸体、配流盘、泵体和变量机构等。 　 输入轴通过球铰与连杆大端相连，连杆小端与柱塞相接，缸体中有Z个装有柱塞的轴向小孔，缸体轴线与输入轴有一倾角(缸体摆角) ，缸体底部通过球面配合紧贴配流盘，柱塞腔中的油液可通过配流盘上的两个腰形窗口与泵体上的吸排油口相通。 重庆大学 斜轴式轴向柱塞泵 重庆大学 液压与气动 －杨阳 重庆大学 液压与气动 重庆大学 液压与气动 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 2. 工作原理 密封工作腔:由柱塞、柱塞孔和配流盘构成（柱塞腔，有z个），法兰轴旋转时，连杆侧面依次与柱塞内壁接触，带动缸体旋转，由于缸体具有倾角 ，缸体旋转时带动柱塞在缸体的柱塞孔内作往复运动，使密封工作腔的容积发生变化，通过配流盘上的两个腰形窗口实现吸排油过程。 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 结论： 柱塞与缸体的运动与空间曲柄滑块机构运动相似； 利用连杆受压来传递有效转矩，柱塞基本上不受横向力，工 作可靠性高， 可较大（ ）； 缸体和法兰轴间存在转角差，不能保持同步运动； 流盘上的两个腰形窗口所夹的弧长（封油长度）大于柱塞腔 底部的宽度； 配流盘和斜盘应具有严格的相对位置――两腰形窗口位于法 兰盘中线的两侧，若为90°，能否工作？ 柱塞腔底部即缸底孔为长圆孔，面积小于柱塞孔面积，目的 在于使缸体紧贴配流盘； 旋转方向改变，吸排油窗口位置变化――双向液压泵； 缸体摆角 变化，泵的排量发生变化――单向变量泵或双 向变量泵。 斜轴式变量泵 重庆大学 液压与气动 －杨阳 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 3.斜轴泵的流量计算 （1） 斜盘泵的排量： d（柱塞直径）；D（连杆球铰在法兰盘上的分布圆直径）； Z（柱塞数）； （缸体倾角）。 改变 的大小，可使q发生变化――变量泵（由变量机构保证） （2）斜盘泵的实际流量： 在结构参数一定时，Q取决于于缸体倾角 的大小。 方向变化――吸排油口位置变化――双向泵 大小变化――输出流量变化――变量泵 由于柱塞基本不受横向力，与斜盘泵相比， 较大（ ），泵的输出流量较大。 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 （3）流量脉动系数 增加柱塞数Z，可减小流量脉动系数 ；在柱塞数相差不大时，流量脉动取决于柱塞数的奇偶性。奇数柱塞时泵的流量脉动比偶数柱塞时小，一般柱塞泵中的柱塞数为奇数，Z＝7,9，11。 斜轴式变量泵 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 三、轴向柱塞泵的变量 （一）变量原理 斜盘泵： 斜轴泵： 可见Q与倾角 成正比。 ，只能改变流量Q的大小，不能改变油流的方向――单向变量泵，应用于开式液压系统。 ，不仅能改变流量Q的大小，还能改变油流的方向――双向变量泵，应用于闭式液压系统中。 重庆大学 流体控制工程 液压泵的变量控制方式 压力控制型变量 流量控制型变量 功率控制型变量 恒流变量 恒压变量 恒功率变量 比例流量 第二章 流体动力系统的传统控制 功率适应变量 重庆大学 液压与气动 2-4 柱塞泵 －杨阳 （二）变量方式和变量机构 变量机构