第四章习题主讲与复习.pptVIP

* 第一节 第四章 4-15、如图所示装置，定滑轮的半径为r，绕转轴的转动惯量为J，滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A、B。A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为μ。若B向下作加速运动时，求：（1）其下落加速度的大小；（2）滑轮两边绳子的张力。（设绳的质量及伸长均不计，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑） 分析：这是连接体的动力学问题,对于这类问题仍采用隔离体的方法,从受力分析着手,然后列出各物体在不同运动形式下的动力学方程.物体A和B可视为质点,则运用牛顿定律,由于绳与滑轮间无滑动,滑轮两边绳中的张力是不同的,滑轮在力矩作用下产生定轴转动,因此,对滑轮必须运用刚体的定轴转动.列出动力学方程式,并考虑到角量与线量之间的关系,即能解出结果来 解：作A、B和滑轮的受力分析图。其中A是在张力FT1、重力P1，支持力FN和摩擦力Ff的作用下运动，根据牛顿定律，沿斜面方向有 ????? 而B则是在张力FT2和重力P2的作用下运动，有 ???由于绳子不能伸长、绳与轮之间无滑动，则有 ???????? 且有 对滑轮而言，根据定轴转动定律有 ??解上述各方程可得 ??? （1） ????? （2） （4） ?????? （5） （3） ??4-17???一半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。（1）求圆盘所受的摩擦力矩。（2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？ 解：（1）圆盘上半径为r、宽度为dr的同心圆环所受的摩擦力大小 其方向与环的半径垂直，它的摩擦力矩为 式中k为轴向的单位矢量。圆盘所受的总摩擦力矩大小为 （2）由于摩擦力矩是一恒力矩，圆盘的转动惯量J = mR2/2。由角动量定理 ，可得圆盘停止的时间为 4-19、如图所示，一长为2l的细棒AB，其质量不计，它的两端牢固地联结着质量各为的小球，棒的中点 焊接在竖直轴Z上，并且棒与Z轴夹角在 角。若棒在外力作用下绕Z轴（正向为竖直向上）以角速度 转动，其中 为常量，求： （1）棒与两球构成的系统在时刻t对z轴的角动量；（2）在t=0时系统所受外力对z轴的角动量。 分析：由于棒的质量不计，该系统对z轴的角动量即为两小球对z轴的角动量之和，首先可求出系统对z轴的角动量之和，系统所受合外力矩既可以运用角动量定理，也可用转动定律来求解。相比之下，前者对本题更直接 解：（1）两小球对z轴的转动惯量为 ，则系统对z轴的角动量为 注：也可先求出每个小球对z轴的角动量后再求和 （2）由角动量守恒定理得 t=0时，合外力矩为 此外也可先求解系统绕z轴的角加速度表达式，即 ，再由 求得 ?4-21在光滑的水平面上有一木杆，其质量为1.0kg，长为l=40cm，可绕通过其中点并与之垂直的轴转动，一质量为10g的子弹，以的速度v=2.0*10^2m.s-1射入杆端，其方向与杆及轴正交。若子弹陷入杆中，试求所得到的角速度。 分析：子弹与杆相互作用的瞬间，可将子弹视为绕轴的转动。这样，子弹射入杆前的角速度可表示为ω，子弹陷入杆后，它们将一起以角速度ω＇转动。若将子弹和杆视为系统，因系统不受外力矩作用，故系统的角动量守恒。由角动量守恒守律可解得杆的角速度 解：根据角动量守恒定理 式中 为子弹绕轴的转动惯量， 为子弹在陷入杆前的角动量， 为子弹在此刻绕轴的角速度。 为杆绕轴的转动惯量， 是子弹陷入杆后它们一起绕轴的角速度。可得杆的角速度为 4-26、一质量为m’、半径为R的转台，以角速度ωa转动，转轴的摩擦略去不计，（1）有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上，此时，转台的角速度ω’b为多少？（2）若蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心的距离为r时，转台的角速度为ωc多少？设蜘蛛下落前距离转台很近 分析：对蜘蛛和转台的组成的转动系统而言，在蜘蛛下落至转台以及慢慢向中心爬移过程中，均未受到外力矩的作用，故系统的角动量守恒，应该注意的是，蜘蛛爬行过程中，其转动惯量是在不断改变的，由系统的角动量守恒定律即可求解。 解（1）蜘蛛垂直下落至转台边缘时，由系统的角动量守恒定律，有 式中 为转台对其中心轴的转动惯量， 为蜘蛛刚落至台面边缘时，它对轴的转动惯量。于是可得 （2）在蜘蛛向中心轴处慢爬行的过程中，其转动惯量将随半径r 而改变，即 ，在此过程中，由系统角动量守恒，有 则 4-31如图所示，一质量为m的小球由一绳索系着，以角速度在无摩擦的水平面水，作半径为R的圆周运动。如果在绳的另一端作用一竖直向下拉力，使小球作半径为R/2的圆周运动。试求：（1）小球新的角速度；（2）拉力所作的功 解：（1）根据分析，小球在转动的过程中，角动量保持守恒，故有