气动式除冰机器人及其运动学分析-中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 24 5 2013 3 气动式除冰机器人及其运动学分析 , 1 12 王吉岱 连金玲 暋 , , ( ) , , 1.山东科技大学 青岛 266590暋暋2.佛吉亚 青岛 排气系统有限公司 青岛 266510 : , 摘要 针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题 提出了一种气动式输电线路除冰机器 。