第二章计算机控制系统过程通道设计方法(第四讲).pptVIP

* D/A转换器的单极性输出方式 补充： * D/A转换器的双极性输出方式 A2 的作用是将 A1 的单向输出变为双向输出。 * ② 串行D/A转换器的典型应用(TLC5628) TLC5628是TI公司生产的可输出8路模拟电压信号的串行D/A转换器，4个输入端子，采用+5V电源供电。 接口电路： TLC5628与8031单片机接口原理图 * 3. 模拟量输出模块(ADAM-4024) 4路模拟输出、12位分辨率 输出误差小、低输出电阻 输入信号使用RS-485串行总线传送 输出信号可以是电压(0V～±10V)或电流信号 (0mA～20mA或4mA～20mA) 支持Modbus协议 * 2.1 数字量过程通道的设计方法 2.2 模拟量输入通道设计方法 2.3 模拟量输出通道设计方法 2.4 电气控制器与执行器 2.5 小 结 * 2.4 电气控制器与执行器 2.4.1 接触器 接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。它具有低电压释放保护功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 * 2.4.2 电磁阀 电磁阀是受电磁力控制开/闭的阀体，主要应用于液体或气体构成的液路、气路控制场合，属于开关量执行机构，是DO控制。大量应用于液压，气压系统中，尤其在自动化生产线中使用广泛。 电磁阀相当于开关的作用。 * 2.4.3 三相异步交流电机与变频器 异步电动机具有结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠、成本低的优点，在各种电动机中应用最广，需求量最大。 变频调速（Variable Velocity Variable Frequency）是一项集现代电力电子和计算机于一体的高效节能技术，其基本原理是通过改变电源的频率达到改变交流异步电机转速的目的，可以节约能源。 * 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，即通过改变电机工作电源频率方式控制交流电动机。变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式变频器。目前常用的通用变频器即属于交-直-交变频器，以下简称变频器。 * 图2.41 交-直-交变频器结构框图 变频器的工作可以分为两个基本过程： （1）先将电源的三相或单项交流电经整流桥整流成直流电（交-直变换），这方面的技术已经解决。 （2）再把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电（直-交变换），这是长期以来要解决和不断完善的核心问题。 * 2.4.4 执行器的作用 工业生产过程自动调节系统一般都是由检测、调节、执行等部分和调节对象所组成。生产过程的被控变量从变送器引入，经CPU运算处理后输出操作指令给执行器控制生产过程，执行器将操作指令进行功率放大，并转换为输出轴相应的转角或直线位移，连续地或断续地去推动各种控制机构，如控制阀门、挡板，控制操纵变量变化，以完成对各种被控参量的控制。 执行器主要由执行机构和调节机构两部分组成，将调节控制信号转换成为力或力矩的部分叫做电动执行机构，而各种类型的调节阀或其他类似作用的调节设备则统称为调节机构。调节机构也称为控制机构、调节阀或控制阀。 * 比较项目 气动执行器 电动执行器 液动执行器 结构 简单 复杂 简单 体积 中 小 大 推力 中 小 大 配管配线 较复杂 简单 复杂 动作滞后 大 小 小 频率响应 狭 宽 狭 维护检修 简单 复杂 简单 使用场合 防火防爆 隔爆型才防火防爆 要注意火花 温度影响 较小 较大 较大 成本 低 高 高 表2.4 气、电、液执行器特点比较 * 2.4.5 执行器的构成 1.气动执行器构成 气动执行器（俗称气动调节阀）是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。它接受调节仪表送来的压力信号直接改变被调介质(如液体、气体、蒸汽等)的流量，使生产过程按预定的要求正常进行，实现生产过程自动化。 气动执行器主要有二种构成：开环和闭环。开环气动执行器只能用在控制精度要求不高的场合；闭环气动执行器用在控制精度要求较高的场合。 * 2. 电动执行器构成