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6.1自感式传感器(变磁路式传器) 铁芯导磁率μ1和衔铁导磁率μ2远远大于空气导磁率μ0 当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时,造成两边气隙不一样,使两只电感线圈的电感量一增一减,电桥就不平衡。假设动衔铁向上移动,即 6.2.1.电涡流效应一块金属导体放置于一个扁平线圈附近,相互不接触,当线圈中通有高频交变电流i1时,在线圈周围产生交变磁场Φ1;交变磁场Φ1将通过附件金属导体产生电涡流i2;同时产生交变磁场Φ2,且Φ2与Φ1的方向相反。Φ2对Φ1有反作用,从而使线圈中的电流i1的大小和相位均发生变化. * 第六章? 电感式传感器 6.1自感式传感器 6.2.电涡流传感器 6.4电感式传感器的应用 该传感器通过改变磁路进行测量是一种常用的方法,它可以把多种机械式物理量,如位移、振动、压力、应变、流量和密度等参数转变成电信号输出。 特点: 1.结构简单,工作中无电接触点,工作可靠, 寿命长。 2.灵敏度高,分辨力高,能测出0.01um甚至更小的机械位移变化. 3.重复性比较好,在较大的范围内具有良好的线性度 这种测量原理也有比较明显的不足,如,易受外界电磁场干扰,不适于高频动态测量等。 由线圈、铁芯和活动衔铁三个部分组成。铁芯和活动衔铁均由导磁材料如硅钢片或合金制成,衔铁和铁芯之间有空气隙。 当衔铁移动时,磁路发生变化。这种电感量的变化与衔铁位置(即气隙大小)有关。因此,只要能测出这种电感量的变化,就能获得衔铁位移量的大小。这就是电感式传感器变换的基本原理。 电感式元件原理图 铁芯 线圈 衔铁 磁通 气隙 6.1.1.结构与原理 线圈匝数为N,磁通为φ的电感线圈的电感量,通入线圈的电流为I根据电感的定义, 根据磁路欧姆定律,磁通为: 铁芯的磁阻Rf 和空气隙的磁阻Rd计算公式为 μ1——铁芯材料的导磁率; μ2——衔铁材料的导磁率; μ0——空气的导磁率; L1——磁通通过铁芯的长度; L2——磁通通过衔铁的长度; A1——铁芯的截面积; A2——衔铁的截面积; A0——气隙的截面积; 铁芯的磁阻和空气隙的磁阻 δ——气隙的厚度 上式为电感元件的基本特性方程。当线圈的匝数确定后,只要气隙或气隙的截面积发生变化,电感L就发生变化。 所以只考虑空气隙的磁阻Rd则电感量为 Δ 6.1.2.差动电感式传感器. 差动电感式传感器为E形差动电感其特点是上下两个导磁体的几何参数、材料参数应完全相同,上下两只线圈的电气参数(线圈铜电阻、线圈匝数)也应完全一致。 U0 Uin 差动电感式变换元件和电阻构成了交流电桥,由交流电源供电,初始位置时,衔铁处于中间位置,两边的气隙相等,d1=d2=d0。因此,两只电感线圈的电感量在理论上相等,即 上、下两部分的阻抗是相等的,Z1=Z2;电桥的输出电压应为零,Uout=0,电桥处于平衡状态。 铁芯 线圈 磁通 气隙d 1.简单测量电路 简单的测量电路是电感线圈与交流电流表相串联,用频率和幅值大小一定的交流电压Uin作工作电源。当衔铁产生位移时,线圈的电感发生变化引起电路中电流改变,从电流表指示值就可判断衔铁位移大小。 6.1.3测量电路 Uin Z1 Z2 USC E/2 E/2 E 变压器电桥原理图 I 2、变压器电桥测量电路 平衡臂为变压器的两个副边,流入工作臂的电流为 初始Z1=Z2=Z=jωL,故平衡时,USC=0。双臂工作时,设Z1=Z–ΔZ,Z2=Z+ΔZ,相当于差动式自感传感器的衔铁向一侧移动,则 上下两部分的感抗为: 电桥输出为: 线性好 6.2.电涡流传感器 Φ1 Φ2 i1 i2 x 线圈 金属导体 图为CZF1型涡流传感器的结构原理,它采取将导线绕在聚四氟乙烯框架窄槽内。 6.2.2.?结构和工作原理 线圈 支架 衬套 电缆 框架 插头 ie d M ~ Φn Φi 电涡流传感器原理图 传感器线圈由高频信号激励,使它产生一个高频交变磁场φi,当被测导体靠近线圈时,在磁场作用范围的导体内产生电涡流效应,因此当被测体与传感器间的距离d改变时,传感器的电感L均发生变化,于是把位移量转换成电量。这便是电涡流传感器的基本原理。 1.变隙电感式压力传感器 变隙电感式压力传感器的是由膜盒、 铁芯、 衔铁及线圈等组成, 衔铁与膜盒的上端连在一起。当压力进入膜盒时, 膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移。衔铁发生移动, 从而使气隙发生变化, 流过线圈的电流发生相应的变化, 电流表指示值就反映了被测压力的大小。 6.3电感式传感器的应用 电涡流式转速传感器工作原理图。在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽,在距输
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