工程力学第一章 1.pptVIP

* （力的三要素） 大小 方向 作用点 力是一矢量(数学上的矢量记号,如图） 单位 （牛顿） 1 N = 1公斤?米/秒2 （kg ? m/s2 ) 力对物体的作用效应取决于： F §1–1 概念 第一章 静力学基础知识 A * 1、二力平衡公理 说明：① 对刚体(是充要条件) ② 对变形体(是必要条件) 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是： 两个力等值、反向、共线 公理：无须证明（公认的结论） §1-2 静力学公理 * 2、 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 A F1 F2 FR 矢量表达式： 即，合力为原两力的矢量和。 求合力时，也可用力的三角形法则 F1 F2 FR * 推论1 (力在刚体上的可传性原理) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 3、 加减平衡力系公理 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 * 推论2 (三力平衡汇交定理) F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2