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第七章电机的统一理论 7-1电机的统一理论 概述各种类型的旋转电机，在结构上有其统一性：都可分为定子和转子两大部件，它两又都由铁心和绕组构成。但在电机发展史上，本世纪初以前，电机理论的研究是按电机类型分别进行的。到三十年代初期，匈牙利人克朗(见绪论，1901-1908年)首先提出分析旋转电机的统一理论。他阐明了主要类型的交直流电机都可从一般化电机模型出发，用统一的方法求解。这是电机理论发展的一个里程碑。 统一理论的提出有一定渊源，如上世纪末的同步机双反应理论，本世纪二十年代派克提出的dqo坐标变换，相当于把同步电机变换成换向器电机，上章阐明的派克方程的简洁表达式(6-15)、(6-16)就是有力的证据。dqo变换推广应用到异步机更表明三相交流电机都可变换成换向器电机，而直流电机就是换向器电机，无需变换。因此，从直流电机抽象得出的一种普遍的换向器电机就自然地成为一般化电机的模型。 本章在上几章基础上适当地扩大视野。首先阐明一般化电机的运动方程，然后应用一般化电机于主要类型电机，对交流电机只简单论证与上两章殊途同归。最后是直流电机的暂态分析，举六个实例阐明。 电机统一理论曾经是很吸引人的，并受到很大重视；但必须指出这种方法由于强调共性采用简化假定，在个性应用上存在有局限性和片面性。 7-2有关一般化电机的基本知识 一、一般化电机模型的具体结构 上节已述，一般化电机模型是一种普遍的换向器电机。它的定子具有凸极或隐极，转子装带换向器的绕组。由于大多数多极电机在每对极下的磁路和电路的分布完全重复，可用等效的两极机)隆代表。因此我们假设模型机都是两极的，从而转子转速。 模型机定子上有两个绕组：直轴绕组D和交轴绕组Q。相应地转子换向器上有成正交的两对电刷，把带换向器的绕组分为直轴和交轴两个电路，如图7-1(a)。从这图可见一般化电机与交磁电机放大机类似，只是各个绕组独立，相互间没有连接而已。其中转子两个电路又可用等效d绕组和等效q绕组来简化表示，如图7-1(b)。 对d绕组和q绕组：首先必须明确，它两的轴线是被两对电刷的位置限定并分别与定子的直轴和交轴重合的。所以d绕组和q绕组的轴线在空间是静上的，它两中的电流分别产生在空间静止的转子直轴磁场和转子交轴磁场。 其次必须明确，构成d绕组和q绕组的元件当转子旋转时是不断轮流替换的。所以这两绕组中不仅有变压器电动势，而且还有因与正交磁通有相对切割而产生的运动电动势。 转子上的d绕组和q绕组，由于上述具有既是轴线在空间静止又有运动电动势的性能，因此又常称为伪静止绕组。 二、对一般化电机模型的简化假定 (1)假定模型机的磁路是线性的，略去剩磁、饱和、磁滞和涡流效应不计，适用叠加原理； (2)假定模型机的气隙磁通密度在空间按正弦分布， 图7—l一般化电机的模型； (a)电路示意；(b)简化表示 又略去定转子的齿槽的影响不计； (3)假定模型机的结构对直轴和交轴都是对称的。 在实际情况与上述简化假定有较大出入的场合，例如需要考虑饱和、谐波等效应时，则通过修改有关的参数和系数来计人其影响。 三、模型机采用的规定正方向 模型机的时变量和空间量正方向的规定，尽可能与以前各章的觇定一致，如下述。 (1)dq坐标系的规定；已见于图7-1，规定正方向都是从里向外。d轴就是定子直轴；q轴的正向位置，是从转：产上看来，在时间上超前d轴90电度。 (2)绕组磁链的规定正方向：D绕组和d绕组的磁链正方向都规定与d轴正方向一致；Q绕组和q绕组的磁链正方向都规定与q轴正方向一致。还规定所有绕组的正向磁链与正向电流的关系要符合右手螺旋定则。 (3)绕组电流i、电压u和电动势e的规定正方向：在满足上述规定的前提下，所有绕组的5、24和e的正方向都按电动机惯例规定，已见于图6-1(a)。具体到转子上两个伪静止绕组中e、i及其所生磁通的规定正方向，则如图7-2(a)和(b)，其中转子周沿的点叉号，既是i的正方向，也是e的正方向。 (4)转矩的规定正方向：与图6-1(c)相同。 图7-2仂静止绕组中i、e和的规定正方向 (a)对d绕组；(b)对g绕组 7-3一般化电机的电压方程 按上节的规定正方向，可写出一般化电机的电压方程的矩阵表达式为 （7-1） 上式右方首项表示电阻压降列矩阵，R为电阻矩阵，具体关系是 （7-2） (7-1)右方次项表示变压器电动势列矩阵，末项表示运动电动势列矩阵。这两项是本节分析的重点，其中每个绕组的又取决于该绕组磁链的变化率。为此下面从分析各绕组的磁链方程人手。 一、一般化电机的磁链方程 电机的每个绕组都会有自感磁链，同轴的两绕组间还有互感磁链；但d轴绕