西门子数控系统主轴制动问题探讨.pdfVIP

s 第二届西门子SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 西门子数控系统主轴制动问题探讨 陈眉 杭州机床集团有限公司技术中心 浙江杭州 310003 对于一般数控系统，在系统发出急停、复位指令时，对于各个运动中的伺服轴和 主轴，以最大加速度制动以保证整个机械电气系统的安全。这个过程对于一般加工中 心、数控车床、数控铣床的主轴是合理必须的。我公司生产的数控成型磨采用大功率 数字伺服主轴。主轴电机功率目前已用到60kW,砂轮宽度 200 mm.直径500 mm， 转速 1000rmp 以上。这样主轴的转动惯量是相当大的，要使主轴在最快的时间里停下 来，系统就给主轴施加了一个极大的反向制动力矩。在这个巨大的反向力矩作用下， 砂轮的固定螺母会松动，给人身设备造成危害，因此在成型磨主轴停车时要求自由停 车。此外在主轴在手动或自动方式下正常运行启动和停止时，也有类似的问题产生。 对于启动过程，希望主轴以较快的加速度加速到运行速度，停止时又不能以此较快的 加速度停止。轴的加速度可以设定，但启动和停止所用加速度是同一数据。因此存在 效率和安全上的矛盾。 我公司在使用西门子 802D/810D/840D 数控系统配置数控成型磨时对此问题作了 探讨，在一定程度上解决了这一问题。 对于正常运行时或复位时主轴的加速度控制，西门子数控系统在系统功能上具有 对复位信号对主轴单独处理的功能，也可采取多通道来解决。但复位信号对主轴单独 处理的功能经我们在机床上试用，虽然发出复位信号后主轴继续运转，还是经历了一 个瞬间制动的动态过程，只是经此瞬间制动速度突降以后，主轴又回到正常运转速 度，主轴上已经承受了瞬间反向制动力矩。至于多通道功能中，不同通道轴使用不同 的复位、启动、停止命令，可在一定程度上解决问题。可是只有 810D 以上的系统才 有双通道功能，并且是软件选件功能，需要单独订货才给予提供。这样的对主轴正常 开停、复位、紧停都要管起来的控制要求经我们向西门子供货厂商询问，无现成功能 可用。而国外厂家成型磨的主轴实现了平稳停车。 在我公司2004 年以前出厂的成型磨上，为解决这些问题，采取了将紧停按钮串入 电源模块 9-48 接触器控制使能端处的办法。这样在按下紧停按钮时，600V 直流母线 1 s 第二届西门子SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 电压被切断，主轴处于自由停车状态。但随之而来的有一系列问题，首先其余伺服轴 也处于自由停车状态，是不安全的。其次在电源模块的 63-9、64-9 处未按时序拉电情 况下先拉 600V 直流母线电压，电机反电势将对电源功率模块产生冲击，影响模块功 放部分的寿命。这样的办法也无法解决复位时产生的反向制动力矩。当时在我们的说 明书上，规定用户绝对不允许在主轴旋转时按复位键。有用户提出，这是不合理的规 定，要求取消，也就是要求我们在控制和结构上加以改进。 经我们对西门子数控系统的系统参数和控制功能进行分析，伺服轴/主轴的控制使 能，必须外部接触器控制、硬件脉冲式能、驱动器使能 3 个使能信号和内部软件伺服 使能(SERVO EBABLE)、脉冲使能信号全部到齐，轴才进入正常工作状态。 伺服使能信号 SERVO EBABLE 撤消时，如果伺服轴/主轴在静止状态。则位置环 开环，伺服轴/主轴切换到 HOLD 或 FOLLOW UP 模式（取决于信号 IS “FOLLOW- UP”的状态）。如果伺服时能信号撤消时伺服轴/主轴在运动状态则其动态过程如下图所 示： 2 s 第二届西门子SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 即当伺服使能信号撤消后，位置控制器开环