第8章连杆设计和分析-2定稿.pptVIP

铰链B相对于铰链A 的运动轨迹为一圆弧， 同理：铰链C 相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧。 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 1）已知活动铰链中心的位置（三对位置 N=3） 当N＝3时， 有唯一解。 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 结论： 已知活动铰链中心的位置，问题易解。 求做四杆机构ABCD。 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 2）已知固定铰链中心的位置 E1 F1 E2 F2 A D 给定连杆上标线EF的两个位置: E1F1 , E2F2。 B1? C1? B2 C2 F2 E2 B2 C2 E1 F1 B1 C1 A D 移动原机构的各位置的构型，使其作为新机架杆的各个位置构型。该机构称为倒置机构。 将求已知固定铰链位置的问题转化为求已知活动铰链位置的问题。 将待求的活动铰链所在的杆视作新机架，而将原机架视作新连杆。(机构倒置) 设计方法： 2）已知固定铰链中心的位置 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 E1 E2 F2 A D D2 A2 B2 C2 如图a所示的四杆机构中, AD为机架, BC为连杆位置。 根据机构倒置的方法，如图b所示改取BC为新机架，AD为新连杆。这样, 我们就把按已知固定铰链位置设计四杆机构的问题 , 转化为按已知活动铰链位置设计四杆机构的问题。 图b A D B1 C1 C2 B2 机构倒置的移动法 B2 C2 B1 A D C1 图a A’ D’ A〞 D〞 B C D A E1 F1 E2 F2 E3 F3 2）已知固定铰链中心的位置（给定连杆三对标线位置） 已知:机架长度d 和连杆上某一标志线的三组对应位置： E1F1、 E2F2 、 E3F3 ，求活动铰链B、C的位置。 取倒置机构，即原连杆BC作为新机架。在倒置机构中，AD为连杆，A、D相对于B、C的运动轨迹各为一圆弧。 现只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按已知活动铰链位置设计四杆机构的问题。 D A B C B1 C1 例1 库门的开闭机构的设计 库门的运动 关闭位置 开启位置 中间位置 设计方案1:给定活动铰链中心的位置 设计方案2:给定固定铰链中心的位置 设计1：按给定活动铰链中心的位置设计车库门 D A B1 C1 B2 C2 D 设计2：按给定固定铰链中心的位置设计车库门 A B1 C1 B3 C3 E1 E2 E3 F1 F2 F3 B2 C2 A D A D （2）按两连架杆预定对应角位移设计四杆机构 将ED固定作为机架，则得一倒置机构。在倒置机构中，AB成为连杆。这种机构倒置的设计方法称为机构倒置的反转法。 采用机构倒置的方法。 B2 E2 B1 E1 A d D B3 E3 在倒置机构中，当机构在第二位置时, 使整个机构绕轴心D反向转过φ12角，构件DC2转到DC1位置。机构则转到了DC1B′2A′的位置上。 在图b中实现机构倒置，即CD为机架。 B2 A D B1 C1 C2 图a 机构倒置的反转法： B1 D C1 图b A C2 B2 B2 于是，按已知固定铰链位置设计四杆机构的问题，就转化成了按已知活动铰链位置设计四杆机构的问题。 A′ (C2) （2）按两连架杆预定对应角位移设计四杆机构 1）按两对对应角位移设计四杆机构 已知:机架和两连架杆两对对应角位移。 将ED固定作为新机架，得一倒置机构。在倒置机构中，AB成为连杆。 D E2 E1 B1 A B2 B′2 B2 E2 B1 E1 A d D B3 E3 A′ ED是摇杆标线的位置 图2 α13 B2 E2 α12 B1 E1 B3 α3 E3 A d D B’3 B’2 ②连接B2 E2、B2D,得△B2 E2D B2 E2 α12 B1 E1 A d D B3 α3 E3 ①任意选定构件AB的长度,E1D为机架 设计步骤： ④同理，连接B3 E3、B3D得△B3 E3D ③绕D 将△B2 E2D旋转 得B’2点，如图1。(绕D旋转)