第六章装卸设备.ppt

船舶起货设备，又称装卸设备，是指船舶在装卸货作业时所使用的装置和机械的总称。 由于船舶的种类或所载货物的种类不同而采用的装卸设备有所不同，如液体货物通常利用船工或岸上的输送泵和管路来进行装卸，专用散货船有采用带式或链斗式运输机构以连续方式进行装卸，集装箱船可通过集装箱吊车进行装卸，滚装船则采用设置有首门、侧门或尾门及跳板和升降机等新型设备来装卸。近年来，对颗粒状货物又发展了效率更高、输送距离更远的气力管道装卸。由于起重机、吊杆在一般货船上使用比较普遍，本章将就这两方面作重点介绍。 第一章 吊杆 船用吊杆根据起重量不同可分为轻型和重型两种。 按结构和使用形式不同可分为轻型单吊杆、轻型双吊杆、一般重型吊杆和特殊“V”型重吊杆。 实际使用中以前者来区分，即安全工作负荷S.W.L。等于或小于10t的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷S.W.L大于10t的吊杆称为重型吊杆。通常，在装卸货物时，其允许吊起的最大货物重量往往小于吊杆自身的安全工作负荷S.W.L。 一、轻型吊杆 轻型吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成。起重柱(桅)是起重设备中主要组件之一，其作用是在柱的下部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆在作业时的受力。在柱的上部设置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。轻型吊杆的详细结构、各部名称及布置如图所示。 1．轻型单吊杆 1)种类及使用操作：船用轻型单吊杆种类较多，使用操作也不尽相同，一般可归结为以下几类： (1)单千斤索轻型吊杆 如图所示，使用操作时，通常是调整好稳索、千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也处于可用状态。当卸货时，使吊杆处于舱口上方，吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制，松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的稳索，同时收入同向一侧的稳索，松放过程中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置土；装货过程则相反。 (2)双千斤索轻型单吊杆 如图，该吊杆无牵索装置，而由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆进行装卸货物。卸货时，使吊杆头处于舱口上方，吊杆仰角的大小，由两套千斤索同时收放来控制，松放吊货索即入舱吊货，当绞收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的千斤索，同时收入同向一侧的千斤索，松放过程中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置上；装货过程则相反。 2)受力分析 吊杆在装卸货物过程中，由于船舶的倾斜、外力和货物摆动过程中的惯性等影响，各部分的构件及属具可能超出最大工况时的受力，正确地分析和计算某一工况时的各部分受力，对确保装卸货物的安全及发生装卸事故后的正确处理有着极其重要的指导意义。 轻型单吊杆的受力分析比较简单，只不过是根据吊杆装置、千斤索走向不同及有无牵索装置而略有不同。下面仅就单千斤索轻型单吊杆为例来分析其受力。 (1)图解法 轻型单吊杆操作时，设其整个装置中各构件所受之力都作用在吊杆、吊货索和千斤索所组成的垂直平面(以下简称吊杆平面)内。为保证吊杆的安全使用，下面具体分析一下在吊杆头部、根部及千斤索眼板三处受力情况，参见图。 ①各部位受力数量 i．吊杆头部 作用在吊杆头部的力有：载荷Q=Ws(安全工作负荷)+ΔWs(吊钩、滑车组的重力)(注：由于吊货滑车组的重量据滑轮数多少才能确定，为计算方便，通常ΔWs这一项取Ws的2％即可)、千斤索张力力、吊杆轴向压力R、吊货索张力Q′及吊杆自重G(通常假定吊杆自重G的一半作用在吊杆头部，另一半作用在吊杆座上，故吊杆头上还受到一个大小为G/2垂直向下的力)。当吊杆头部作用力平衡时，上述诸力所构成的力多边形应该是封闭的。根据这一原理，可利用图解法求解各力的大小。  ii.吊杆根部 因作用在同一吊货索两端力的大小相等，则吊杆根部(吊货索导向滑车处)的受力为吊货索张力的反作用力Q′及通向绞车卷筒上的拉力K′。 iii.千斤索眼板 同样，在千斤索眼板处的受力为千斤索张力的反作用力T和通向绞车卷筒上的力T’ ②作图法求各部位受力大小(见图) Ⅱ、确定比例尺 长度比例尺：确定单位长度代表吊杆的实际长度(如，作图1 cm代表实际吊杆长度1 m)。 力的比例尺：以线段的长度代表力的大小，线段的方向代表作用力的方向(如，作图1 cm代表1 t的力)。 Ⅱ．求各部位受力大小 首先利用长度比例尺将吊杆实际工况形状绘在作图纸上，然后再将各处力的大小化为线段长度，绘制吊杆受力图。 i．求吊杆轴向压力R、千斤索张力T和吊货滑车受力F。 据已知载荷Q及吊杆半自重G/2，从吊杆头O点向下作垂直线段，再从线段的末端作经过吊货滑车后平行于吊杆轴线的吊货索张力