第16讲(电气及其自动化专业).pptVIP

知识点一：线性系统的基本控制规律 比例积分微分（PID）控制作用 比例积分微分控制器 实际工业中PID控制器的传递函数为 知识点一：线性系统的基本控制规律 比例积分微分（PID）控制作用 特点： 1. 利用PID控制器进行串联校正时，除可使系统的型別提高一级外，还将提供两个负实零点。与PI控制器相比，PID控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外，还多提供一个负实零点，从而在提高系统的动态性能方面，具有更大的优越性。 2. 在工业过程控制系统中，广泛使用PID控制器。PID控制器各部分参数的选择，将在现场调试时最后确定。 3. 在低频段，PID控制器通过积分控制作用，提高了系统的型号，改善了系统的稳态性能；中频段，PID控制器通过微分控制作用，幅值穿越频率变大，系统的过渡过程时间缩短，系统的快速性提高，系统的相角裕量增大，系统稳定性提高，全面有效地提高了系统的动态性能。 问题6： PID控制与校正关系？ 问题7： 现实中有超前、滞后以及滞后-超前校正装置吗？ 有！其中一种就是无源电路元件构成的无源网络 知识点二：无源网络校正装置及其特性 无源超前校正装置 RC超前网络 传递函数： 令 知识点二：无源网络校正装置及其特性 无源超前校正装置 采用无源相位超前校正装置时，系统的开环增益要下降a倍，为了补偿超前网络带来的幅值衰减，通常在采用无源RC超前校正装置的同时串入一个