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* 电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化分院 第 八讲 主讲：周亚军 梯形图的经验设计法 经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 梯形图的基本电路 X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 定时范围的扩展 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 1 Hour X2 Y0 T0的图形？？ 梯形图的基本电路 延时接通/断开电路 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 闪烁电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S T0、T1的图形？？ 脉冲宽度可控制电路 控制要求：在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节；如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。 脉冲宽度可控制电路 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X3 X4 Y0 X1 X4 Y1 Y2 X2 X0 Y0 Y0 右行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X4 X3 X4 Y1 X0 X3 Y0 Y2 X2 X1 Y1 Y1 左行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 制动 延时6S 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X0 Y0 X3 X1 X3 X4 Y1 Y0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X1 Y1 X3 X0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 右行 左行 制动 延时6S 梯形图的经验设计法 时序控制电路的的设计方法 3s 4s 3s X0 M0 Y0 Y1 X0 M0 M0 T2 M0 T0 K30 T0 T1 K40 T1 T2 K30 M0 T1 Y0 T0 M0 Y1 T1 例：抢答显示电路，儿童2、学生1、教授2，要求： A、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系； B、指示灯的复位由主持人控制； C、在10秒内取得答题权，彩球摇动。 例：抢答显示电路，要求：A、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；B、指示灯的复位由主持人控制；C、在10秒内取得答题权，彩球摇动。 解决方案 资源分配： 输入：主持人复位：X0 主持人宣布抢答开始：X1 儿童：X2、X3 学生：X4 教授：X5、X6 输出：灯 1 ：Y0 灯 2 ：Y1 灯 3 ：Y2 彩球：Y3 例：抢答显示电路，要求：A、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；B、指示灯的复位由主持人控制；C、在10秒内取得答题权，彩球摇动。 解决方案 资源分配： 输入：主持人复位：X0 主持人宣布抢答开始：X1 儿童：X2、X3