电气控制第一章.ppt

9.4.3 振荡电路 当输入信号I0.0为1时，输出Q0.0开始振荡，Q0.0状态位0的时间持续2s，状态位1的时间持续1s。通过两个定时器实现。T34负责延时2s接通Q0.0，T33负责接通Q0.0后1s断开Q0.0，并对T34计时清零。而T34的清零也会导致Q0.0输出状态位0. 图中，低电平宽度由先启动定时器控制，高电平宽度由后启动定时器控制。 报警电路 I0.0 为报警输入条件；报警时报警灯闪烁，蜂鸣 器响。 Q0.0为报警灯； Q0.1为报警蜂鸣器； I0.1报警响应，当I0.1为1时，报警灯常亮，蜂鸣 器停响。 I0.2 灯测试信号 9.4.5 长延时电路 定时器的扩展用法 9.4.6 六位计数器 本例说明的是计数器的扩展用法，即当计数器的计 数最大值仍不能满足计数要求时，计数器需要扩展 使用。本例中，假设每个扫描周期的开始（梯形图 第一句，都可以捕捉到脉冲上升沿） 第十章 顺序功能图及步进控制指令 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种通用技术语言，是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。用顺序功能图设计顺序控制程序比直接用指令编程更简单，结构更清晰。 SFC的3个基本要素：步、路径、转换。 1 步 步是SFC中最基本的组成部分，是将一个工作周期分成若干个顺序相连接而清晰的阶段，每个阶段对应一个相对稳定的状态。步的划分依据是PLC输出量的变化。在任何一步内，输出量的状态保持不变，但两步间的转换条件满足时，系统就由原来的步进入到新的步。一个步可以使动作的开始、持续或结束。步的状态用编程元件（标志位存储器M或S顺序控制继电器）表示。 步的两种状态：活动状态、非活动状态。同一个步，有可能处于活动状态，也有可能出于非活动状态。处于活动状态的步称为活动步，与之相对应的动作或命令被执行；与初始状态相对应的活动步称为初始步，每个顺序功能图中至少有一个初始步；当步处于非活动状态时，称为静止步，相应非存储型动作被停止执行，如M或Q。步的状态可以用二值逻辑来表示，1为活动步，0为静止步。 步用矩形框表示，可以连接一个或多个动作或命令，这些动作或命令可以水平布置也可以垂直布置。当一个步成为活动步时，这些动作或命令被执行，当一个步由活动步变成静止步时，非存储型动作或命令回到该步活动前的状态，存储型动作或命令仍保持该步为活动步时的状态。执行这些动作或命令是同时的没有先后之分。 2 有向连线 表示步与步之间的进展路线和方向，也表示步与步之间的连接顺序关系，有向连线也成为路径。如果按照从上到下，从左到右的方向，有向连线的箭头可以省略，否则需要加箭头表明方向。 3 转换 步与步之间用有向连线连接，但两个步之间不能直接连接，必须用一个转换隔开。转换是结束某一步的操作而启动下一步操作的条件，这种条件是各种控制信号的综合结果。 转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，还可以使若干个信号“与”、“或”、“非”的逻辑组合。 转换的前级步为活动步，且转换条件满足，则转换可以进行，转换前面的步变成静止步，后面的步变成活动步。 初始步采用PLC的SM0.1常开触点做转换条件，这样，系统进入工作模式后，初始步为活动步，后边的程序才可能执行。初始步相当于一串鞭炮的第一个。 4 结构形式 单序列 选择序列 并行序列 跳步、重复、循环 举例 车床电动头给进 系统的一个周期分为快进、工进和快退3步，另外还设置一个等待启动初始步。车床电动头初始状态停留在车床最左边，限位开关I0.1状态为1。启动按钮为I0.0，Q0.0~Q0.2控制三个电磁阀，这个三个电磁阀依次控制快进、工进和快退。按下启动按钮，动力头工作一个循环后退回到原位。快进开Q0.0和Q0.1两个电磁阀，工进开Q0.1一个电磁阀，快退开Q0.2一个电磁阀。 功能图与梯形图 9 用定时器的常闭触点做本定时器的激励时输入时，三种分辨率定时器的运行（图9-13）： A 1ms定时器很可能不会工作。如果刷新时机恰当，可以使Q0.0接通一个扫描周期。 B 10ms分辨率定时器不能工作。 C 100ms定时器可以工作，使Q0.0接通一个扫描周期。 D 不建议使用图9-13a的接法，如果希望Q0.0只接通一个扫描周期，可以使用9-13b的接法 断电延时型定时器 TON与TOF定时器编号相同，在使用时，它们不能共享相同的定时器编号。 TOF指令在输入端IN接通时，定时器状态位置1，当前值清零。输入端IN断开后，开始从零计时，当计时值等于预设值PT时，定时器清零，当前值保持不变，直到输入端IN接通。 保持型延时通定时器TONR 1 保持型延时通定时器具有记忆功能，它可以累计输入信号的