ABB机器人保养总结课件.pptVIP

ABB机器人保养总结 一、保养准备 1、抹布一批 2、内六角一套 3、小型废油桶3个 4、小型加油泵1个 5、气枪1把 6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600 XP 320油品16L 小型加油泵 小型废油桶 气枪 二、机器人本体标准保养 1、本体清洁 2、本体和6轴工具端固定检查 对机器人外表面各个部分进行全面清洁 检查是否有松动，螺丝划线是否对其 3、各轴限位挡块检查 1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警 1轴限位挡块 3轴限位挡块 2轴限位挡块 5轴限位挡块 4、电缆状态检查 5、密封状态检查 检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整 检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象 6、机械零位测量、SMB检查及更换 a.查看机器人出厂零位偏移（图①红圈处可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校准→ROB_1校准→参数校准→编辑电机偏移值，如图②所示），对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可； b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可； c.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器