工程力学第十二章刚体的基本运动.pptxVIP

主 编 张明影 副主编 魏晓棠 ;;;12.1 刚体的平动;刚体平动过程中，其上各点的轨迹若是直线，则称刚体做直线平动， 如图12-1中滑块的运动；其上各点的轨迹若是曲线，则称刚体做曲线平动， 如图12-2中连杆的运动。;由于刚体不变形的性质，可知 ;由图12-3可知，在任一时间间隔内，两点具有相同的位移，从而在任何瞬时， 两点的速度相同。既 ;12.2 刚体的定轴转动;二、角速度;三、角加速度;;综上述，;1.转动刚体上各点的速度方向垂直于转动半径，其指向与角速度转向一致。;例12-1某汽轮机启动时，转子按转动方程 ;2）由于