工程力学（第3版）教学课件作者禹加宽第4章.pptVIP

第 4 章 刚体定轴转动 4.1 转动方程、角速度和线速度 4.2 功率、转速与转矩间的关系 返回 4.1 转动方程、角速度和线速度 4.1.1 转动方程 在机械工程中，常见到很多刚体绕定轴转动的实例，如带轮、飞轮、齿轮和车床主轴等，均在轴承的约束下绕一条固定的轴线转动。它们具有一个共同的特点：刚体转动时，体（或其延伸部分）有一条直线始终保持不动，其余各点都绕此直线做圆周运动。这种运动称为刚体绕固定轴转动，简称转动。固定不动的直线称为转动轴。 为了确定刚体任一瞬时在空间的位置，现设某一刚体绕固定轴 Oz 转 动，如图 4?2 所示。过刚体转轴作平面Ⅰ和平面Ⅱ，平面Ⅰ与固定参考体保持不动，平面Ⅱ连接在刚体上与刚体一起绕定轴转动，两平面之间的夹角 ? 称为转角。 下一页 返回 4.1 转动方程、角速度和线速度 显然刚体在空间的位置可由转角 ? 来确定，对应一个转角 ? ，刚体便有一个确定的位置。刚体转动时，转角 ? 随时间而变化，是时间 t 的单值连续函数，即? =? (t) （4?1） 式（4?1）称为刚体绕定轴转动的转动方程，它反映了刚体的转动规律。 转角的单位用弧度（rad）表示，规定从转轴的正向朝负向看去，逆时针转动时， ? 角为正；顺时针转动时， ? 角为负。 上一页 下一页 返回 4.1 转动方程、角速度和线速度 4.1.2 角速度和线速度 角速度是表示刚体