工程力学（第2版）教学课件作者严丽第4章轮轴类构件的平衡.pptVIP

第4章 轮轴类构件的平衡问题及重心 4.1轮轴类构件的平衡问题 轮轴是工程机械中重要的构件，其力系往往是空间力系。为了便于后续计算，常常把这类问题转化为平面力系求解。 其方法是：利用制图中的三视图原理，将一个空间力系分别投影到侧面（侧视图）、铅垂面（主视图）和水平面（俯视图），即得到三个平面力系。如果原空间力系是平衡的，则其各视图的平面力系也是平衡的。分别求解各平面平衡力系，即可求解原空间力系。 其求解步骤大致为： (1) 建空间坐标系，作出各轴承的约束反力（轴承的反力视主动力的类型而定，沿坐标轴方向）。 (2) 作侧视图，求未知的主动力（或力偶）。若主动力全部已知，则无需作此视图。 (3) 作主视图，求轴承铅垂方向的反力。 (4) 作俯视图，求轴承水平方向的反力。 4.2 重心和形心 4.2.1平行力系的中心 重心坐标公式 * * 80o P2 z y x P1 图4-1轮轴类构件平衡问题的平面解法 轮轴 (b) 受力图 (c) 侧视图 (d) 主视图 (e) 俯视图 (f) 简化的侧视图 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 同理：可写出均质体，均质板，