工程力学（第2版）教学课件作者严丽第2章平面力系的合成.pptVIP

第2章 平面力系的合成 力系的分类：平面力系和空间力系 平面力系：平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面一般力系 2.1.2合力投影定理 设一刚体上受力系F1 ，F2 ，… , Fn作用，力系中各 力的作用线共面且汇交于同一点（平面汇交力系）， 可将此力系合成为一个合力FR ，且有 FR = F1 + F2 + … + Fn = ∑F 平面汇交力系的合力矢量等于力系各分力的矢量和。 按照力的坐标投影方法可推得合力投影定理： 力系的合力在某轴上的投影等于力系中各分力在同轴 上投影的代数和。 2.2 力的平移定理 作用在刚体上的力可以从原作用点等效地平移到刚体内任一点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，力偶矩等于原力对该点之矩。 逆定理：刚体的某平面上的一力和一力偶可以合成为一个合力。 力的平移定理的证明 2.3 平面一般力系向一点简化 2.4平面一般力系的合成 简化结果： 主矢 FR ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ④ FR≠0,MO ≠0,为最任意的情况。此种情况还可以继续 简化为一个合力 。 * * 2.1力的投影及平面汇交力系的合成 2.1.1 力在平面直角坐标轴上的投影 投影的正负号规定为：由起点a到终点b（或a’ 到b’）的指向与坐标轴正向相同时为正，反之为负。设F与x 轴正向的夹角为α [证