工程力学第十一章点的运动.pptxVIP

国家示范性高等职业教育规划教材《工程力学》主 编张明影副主编魏晓棠北京理工大学出版社目录绪论第一模块 静力学第二模块 材料力学第三模块 运动学第二模块 动力学第三模块 运动学 运动学从纯几何的观点研究物体的位置随时间变化的规律，其任务是建立物体运动的描述方法；确定物体运动的各有关特征量(如点的轨迹、速度、加速度，刚体的角速度、角加速度等)及其相互关系。 运动学里将研究点和刚体的运动。 第十一章 点的运动参考体：由于运动的相对性，在描述物体运动时必须指定另一物体为参考体。 11.1 描述点运动的矢径法一．运动方程及轨迹 (11—1)图11-1点运动时矢径r的大小和方向都随时间而变，成为时间t的单值连续矢函数，上式是动点M矢量形式的运动方程。显然动点的轨迹就是动点矢径的矢端图。 二．速度在时间间隔 内矢径的变化量称为动点在 时间内的位移 点的位移是矢量，它由点的始末位置确定，与动点在两位置间行径的路径无关。 比值出 称为动点在时间内的平均速度 。 动点在瞬时t的速度，记为(11—2) 点的速度（矢量）等于它的矢径对时间的一阶导数。 方向沿矢量图上对应点的切线，大小v常称速率，其单位是m／s 。 三．加速度在时间 内的速度改变量为 比值 称为动点在时间内的平均加速度。 点在瞬时t