工程力学第2版) 教学课件 作者 禹加宽 第二章.pptVIP

第2章 平面力系的合成与平衡 2.1 平面汇交力系的合成与平衡 2.2 力矩、平面力偶系的合成与平衡 2.3 平面平行力系的合成与平衡 2.4 平面一般力系的简化 2.5 平面一般力系的平衡方程及其应用 2.6 静定与超静定问题物系的平衡 2.7 摩 擦 小 结 2.1 平面汇交力系的合成与平衡 在平面力系中，如果各力的作用线都汇交于一点，这样的力系叫做平面汇交力系。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 1. 两个汇交力系的合成（力三角形法） 设在刚体上作用有汇交于A点的两个力F1、F2，其合力FR的大小与方向由力F1、F2所构成的平行四边形的对角线来表示，合力FR的作用点即为力F1、F2的汇交点A（图2-1a）。  2.1 平面汇交力系的合成与平衡 2. 多个汇交力的合成（力多边形法） 设在物体上的O点作用了一个平面汇交力系F1、F2、F3、F4，如图2-2a所示。要求这个汇交力系的合力时，可以连续应用力三角形法则。如图2-2b所示，先求出F1和F2的合力FR1，再求FR1和F3的合力FR2，最后求出FR2和F4的合力FR。力FR就是原汇交 力系的合力。实际作图时，虚线所示的FR1和FR2可不必画出，只要按一定的比例，依次作直线AB、BC、CD和DE分别代表力F1、F2、F3、F4，首端A和末端E的连线AE即代表合力FR的大小和方向。合力的作