刘第9章刚体的平面运动.pptVIP

AB作平面运动，以A点为基点，则B点的加速度为 其中 O 45o A aB B aA a n BA a t BA aA x 将B点加速度投影到h轴上得 h 将B点加速度投影到x轴上得 已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 例9-9 1. AB作平面运动，瞬心为 C。 解： 求：车轮上速度瞬心的加速度。 已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为　　，加速度为　　，车轮与地面接触无相对滑动。 例9-10 1. 车轮作平面运动，瞬心为 C。 3.选Ｏ为基点 解： 4.思考：轮边缘上A、B、C三点的加速度？ B A C §9-5 运动学综合应用举例 1.运动学综合应用 ： 机构运动学分析。 2.已知运动机构 未知运动机构 3.连接点运动学分析 接触滑动—合成运动 铰链连接—平面运动 课 堂 练 习 动点、动系的选择 P193，8-4 P196，8-12；8-13 求：此瞬时AB杆的 角速度 已知：如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速　　　　沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为　　。 例9-11 2.动点 ：滑块 A，动系 ：OC 杆 1.杆AB作