工程力学第四章空间力系.pptVIP

主 编 张明影 副主编 魏晓棠 北京理工大学出版社 国家示范性高等职业教育规划教材 第二章 平面基本力系 第一章 静力学的基本概念和受力分析 第四章 空间力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第一章 静力学的基本概念和受力分析 第四章 空间力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 4.1力在空间直角坐标系的投影 4.2力对点的矩与力对轴的矩 4.3空间基本力系 4.4空间一般力系 第四章 空间力系 第四章 空间力系 4.1 力在空间直角坐标系的投影 一、力在坐标轴上的投影 力的矢量表示式 1. 直接投影法 ?已知：力的大小 F，力与坐标轴的夹角α、 β、γ  x z y F X Y Z ? o ? ? 2. 二次投影法 x z y F X Y Z o θ φ F xy 已知：F, 仰角θ, 方位角 先投影到xoy平面上 Fxy =Fsin θ 再投到轴上 Fx= Fxy cosφ= Fsin θcosφ Fy= Fxy sinφ=Fsin θsinφ Fz=Fcos θ 第四章 空间力系 4.1力在空间直角坐标系的投影 二、合力投影定理 合力在某轴上的投影等于力系中各力在同一轴上投影的