Q_HFZ 0001-2019HF-Z610六旋翼植保无人机.pdf

Q/HFZ 江苏航丰智控无人机有限公司企业标准 Q/HFZ 0001-2019 HF-Z610 六旋翼植保无人机 2019 - 05 - 15 发布 2019 - 05 - 22 实施 江苏航丰智控无人机有限公司 发 布 Q/HFZ 0001—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规定编写。 本标准由江苏航丰智控无人机有限公司提出。 本标准起草单位：江苏航丰智控无人机有限公司。 本标准主要起草人：朱武杰、孙国栋、李海禄、李冲。 I Q/HFZ 0001—2019 HF-Z610 六旋翼植保无人机 1 范围 本标准规定了HF-Z610植保无人飞机的产品型号，基本参数，要求，试验方法，检验规则，产品标 志，包装，运输和贮存。 本标准适用于本企业生产HF-Z610六旋翼植保无人机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 GB/T 2828.11—2008 计数抽样检验程序 第11 部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 旋翼无人飞机 unmanned rotor aircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。 3.2 植保无人飞机 crop protection UAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3 飞行控制系统 flight control system 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度，高度，自主作业等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 ground control station 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种参数 进行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 1 Q/HFZ 0001—2019 3.5 作业控制模式 application control mode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两种。 3.6 手动控制模式 manual control mode 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7 自主控制模式 autonomous control mode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。 3.8 空机质量 net weight 不包含药液、电池和地面设备的植保无人飞机整机质量，包含药液箱质量、油箱