理论力学第九章修改2.pptVIP

第九章 刚体的平面运动 提 纲 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 第五节 运动学综合应用举例 平面运动：在运动中，刚体上的任意一点与某一 固定平面始终保持相等的距离，这种 运动称为平面运动。 刚体的平面运动：在平面上运动的刚体，既不是 平动，又不是定轴转动，这种 运动称为刚体的平面运动。 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点的转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 任何平面运动可分解为两个运动，即： 牵连运动，随着基点 的平移； 相对运动，即绕基点 的转动。 因此，平面图形内任意点M的运动也是两个运动的合成，因此用速度合成定理来求它的速度，这种方法称为基点法。 第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 1、定理 一般情况，在每一瞬时，平