手把手教你DIY单舵机蠕动机器人,附详细教程.pdfVIP

如果你觉得人形机器人制作很复杂，那么试试机械臂吧，假如你还觉得困难，那么这款单伺 服蠕动机器人就是你最后的选择了。它只靠一个舵机控制行走，一块Arduino mini 和3D 打 印部件是它整个身体的主要组成部分，在完善设计的同时为后续的搭建开发提供了一个平 台。它可以前进以及引导左和右，现在它还没有传感器,只能直线行走，后续可以增加两个光 传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右和避开障碍了 项目材料：一块一块Arduino mini 控制板 一台3D 打印机（打印机器人3D 部件） 一块锂电池 三条捆扎带 一个9 克舵机 一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极管1 个、开关1 个、5v 充电插口1 个、 排针和插座） 热熔胶枪 透明热缩管 O 型密封圈2 个 【制作过程】 第一步，打印机器人主体结构部分。 1、用1.75mmPLA 线材打印机器人结构主体，将打印填充率设置为70% 。 2、将机器人两前腿装上 O 型密封圈（我这里用海绵圈代替），接着把两腿装入头部活动支 架，安装好舵机座。 3、用3 根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固