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舵机与舵回路 讲授内容 舵机的工作原理与设计实例 舵机的特性分析 舵回路的基本类型与特点 舵机与飞机操纵系统的联接方式 引言 舵回路（伺服系统）是飞行自动控制系统中不可缺少的组成部分，它按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号操纵舵面，实现飞机角运动或航迹运动的自动稳定与控制。舵回路是由若干部件组成的随动系统，其中舵机是—执行元件。 组成：放大器、舵机、反馈元件（作用是改善舵回路特性） 舵回路负载：舵面的惯量，和作用在舵面上的气动力矩（铰链力矩）。 舵机的工作原理及设计技术 舵机作用： 舵机是舵回路中的执行元件，输出力矩（或力）和角速度（或线速度），驱动舵面偏转。 舵机类型： 飞行控制系统中的舵机有四大类： 电动舵机、液压舵机、气动舵机、电动液压复合舵机 电动舵机 以电力为能源，通常由电动机(直流或交流)、测速装置、位置传感器、齿轮传动装置、和安全保护装置等组成。 电动舵机的控制方式：直接式和间接式。 直接式：改变电动机的电枢电压或激磁电压，直接控制舵机输出轴的转速与转向。 间接式：是在电动机恒速转动时，通过离合器的吸合，间接控制舵机输出轴的转速和转向。 电动舵机 组成：一般电动舵机包括①电动机（直流或交流的），②测速装置，③位置传感器，④齿轮传动装置和⑤安全保护装置。 分类：直接式、间接式 优点： ①能源是电力，通常与飞控系统用