非线性动态轧制过程下冷轧机参激振动特性 微信html全文.pdfVIP

第３８卷第１２期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ｖｏｌ.３８ꎬＮｏ.１２ ２０１７年 １２ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ｄｅｃ. ２０ １７ 　 ｄｏｉ:１０.１２０６８/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１７.１２.０１８ 非线性动态轧制过程下冷轧机参激振动特性 侯东晓ꎬ王新刚ꎬ张华伟ꎬ赵红旭 (东北大学秦皇岛分校 控制工程学院ꎬ河北 秦皇岛　 ０６６００４) 摘　 　 　 要: 同时考虑轧制过程中非线性动态轧制力和辊面振纹导致的非线性参激刚度的影响ꎬ建立了非线 性动态轧制过程下冷轧机参激振动动力学方程.应用多尺度法求解了轧机发生１/ ２亚谐共振时的幅频特性方 程ꎬ得到了阻尼、参激刚度对系统亚谐共振的影响规律ꎬ并运用奇异性理论讨论了轧机在非自治情况下分岔特 性.最后通过采用轧机实际参数进行数值仿真ꎬ得到系统各参数对幅频特性以及分岔和混沌特性的影响规律ꎬ 发现系统参激刚度的变化会使轧机出现了周期运动和混沌等多种不同的运动形态ꎬ为进一步抑制轧机振动 提供了理论参考. 关　 键　 词: 冷轧机ꎻ动态轧制力ꎻ参激振动ꎻ共振ꎻ分岔 中图分类号: ＴＢ １２３　 　 　 文献标志码: Ａ　 　 　 文章编号: １００５－３０２６(２０１７)１２－１７５４－０６ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｘｃｉｔｅｄ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ Ｃｏｌｄ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｍｉｌｌ Ｕｎｄｅｒ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ ＨＯＵＤｏｎｇ￣ｘｉａｏꎬＷＡＮＧＸｉｎ￣ｇａｎｇꎬＺＨＡＮＧＨｕａ￣ｗｅｉꎬＺＨＡＯＨｏｎｇ￣ｘｕ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ａｔ Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏꎬ Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ ０６６００４ꎬ Ｃｈｉｎａ. Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ:ＨＯＵ Ｄｏｎｇ￣ｘｉａｏꎬＥ￣ｍａｉｌ:ｈｏｕｄｏｎｇｘｉａｏ１９８２＠１６３.ｃｏｍ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｘｃｉｔｅｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｕｎｄｅｒ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｏｌｌｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄꎬｗｈｉｃｈ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｏｌｌｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｘｃｉｔｅｄ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｃｈａｔｔｅｒ ｍａｒｋ ｏｆ ｒｏｌｌ ｓｕｒｆａｃｅ. Ｔｈｅｎ ｔｈｅ １/ ２ ｓｕｂｈａｒｍｏｎｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ￣ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｃａｌｅｓꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｕｂｈａｒｍｏｎｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｄａｍｐｉｎｇ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｘｃｉｔｅｄ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄꎬｔｈｅｎ ｔｈｅ ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｎｏｎ￣ ａｕｔｏｎｏｍｙ ｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ｔｈｅｏｒｙ. Ｆｉｎａｌｌｙꎬｂｙ ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌꎬｔｈｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ￣ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓꎬｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｈａｏｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄꎬ ｉｔ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｔｈａｔ ｍａｎｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｐａｔｔｅｒｎｓ