PLC-公开课件（讲义）.ppt

系统程序内部定义的变量，系统支持BOOL、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL六种数据类型 元件标号 元件名 位元件 字元件 功能说明 X 输入继电器 √ 反映输入端口的输入状态 Y 输出继电器 √ 控制输出端口的输出状态 M 辅助继电器 √ 存储位逻辑运算的中间运算结果 LM 局部辅助继电器 √ 存储局部有效的位变量子程序调用时用 于传递位型参数 S 步进状态继电器 √ 用于顺序控制，代表步进状态 SM 特殊辅助继电器 √ 系统标志位和控制位 T 计时器 √ √ 用于计时功能： 作为字元件记录16位的计时值 作为位元件反映计时器线圈状态 C 计数器 √ √ 用于计数功能： 作为字或双元件记录16位或32位的计数值 作为位元件反映计数器线圈状态 PLC软元件 元件标号 元件名 位元件 字元件 功能说明 D 数据寄存器 √ 存储16位或32位数据 V 局部数据寄存器 √ 储局部有效的字变量 子程序调用时用于传递字型参数 Z 变址寻址寄存器 √ 用于变址寻址，存储地址偏移量 SD 特殊数据寄存器 √ 存储系统状态字和控制字 生产线平面布置 (1)PLC设备配置1个主模块EC20-3232BRA，继电器型输出，220VAC电源， 32输入和32输出;1个扩展模块EC20-0808ER，继电器型输出，8输入和8输出。 (2) 输入设备配置●旋臂式行程开关，用于工装台的位置检测;●限位开关，用于工装台、运动机械、气缸的到位检测;●脚踏开关，用于装配工位上的人工操作;●转换开关，用于操作模式的选择，在控制柜和装配工位上， 控制柜上是整体运行模式的选择，装配工位上是手/自动切换 (3) 输出设备配置 ●继电器-电磁阀-气缸，PLC输出点通过控制继电器来控制电磁阀， 电磁阀再控制气缸的进气和排气，从而实现气缸的顶升和下 降，继电器-电磁阀-气缸的组合是通过电气输出的接点控制 气动操作设备的一种有效手段; ●继电器-接触器，PLC输出点通过控制继电器来控制接触器，从而 实现电机的启停操作、设备的开关及其它电路的通断，继电器 -接触器的组合是用小容量的输出点来控制大容量的电气回路的 正确方法; ●继电器，PLC部分输出控制可通过继电器直接进行，如指示灯、蜂 鸣器等小容量电路。 Thanks! * 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 传说中现代工业自动化（IAC）三大支柱技术：PLC、CAD\CAM、Robot * 关于工业控制自动化（IAC） 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率