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刚才灯为什么亮了又灭了?电风扇为什么转得快了呢? 是怎样控制灯和电风扇的? 这些控制现象有什么共同特征? 控制举例 一个输入(开与关)对应一个输出(亮和灭) 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统的特征 P102 马上行动 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 是 做饭指令(电信号) 锅内的温度 脱粒机 是 启动指令(电信号) 脱粒机脱粒的量 红外线自动水龙头 是 人手的红外信号 出水量 游泳池的注水控制 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 1.人工控制 2.定时器控制 定时器注水控制有什么缺陷? 3.? 游泳池的注水控制的改进 水位检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 游泳池的注水两种控制方式的比较 给定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统 根据其控制方式的不同控制系统通常分为: 开环控制系统(open loop control system) 闭环控制系统(closed loop control system) 若干环节 输入 输出 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 开环控制系统 闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 自动门的动作过程是怎样的? 当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。 自动门的功能和技术要求: 功能:无人时,常关;有人时,开门。 技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门。 电机 控制电路 红外传感器 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 开环控制系统 马上行动P103 列举你所知道的开环控制系统 开环控制系统案例分析 1.分析“希罗的自动门”的工作过程。 2.画出“希罗的自动门”控制方框图。 课后作业
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