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控制与设计;一、控制的含义 ;人工控制——控制过程是在人的直接干预和
全程干预下进行的。;自动控制——指在无人直接参与的情况下，使事物
的变化准确地按照期望的方向进行。
;按照执行部件的不同，控制可分为机械控制、气
动控制、液压控制，电子控制等。; 控制的应用自古就有，并在近代得到了迅速发展，它涉及到社会生活生产的各个领域。;二、控制系统（开环节控制系统和闭环控制系统）;1、开环控制系统 ;水箱;反馈的作用：将输出量通过适当的检测装置，返回到输入端并与输入量进行比较，从而减少输出量的偏差，稳定输出量;闭环控制系统与开环控制系统的比较; 控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。;;干扰因素的处理;四、功能模拟方法和黑箱方法 ;黑箱方法：通过对系统输入与输出关系的研究，进而得出系统的内部结构及其功能方法。;判断生熟鸡蛋;控制系统的设计;1、开环控制系统的设计;闭环控制系统的基本要求：
1，闭环控制系统必须是稳定的；
2，系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内；
3，要有较好的抗干扰性能；;例：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计
;明确设计目的
确定设计方案
选择实现方法
完成设计
评估
;Byebye~
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