工程力学第十四章刚体的平面运动.pptxVIP

国家示范性高等职业教育规划教材主 编张明影副主编魏晓棠北京理工大学出版社绪论第一模块 静力学第二模块 材料力学第三模块 运动学第四模块 动力学绪论第十四章 刚体的平面运动刚体的一类较复杂运动 ，刚体内每一点到某个固定平面的距离保持不变，因而刚体内所有备点都在各自的平面内运动。具有这种特征的刚体运动，称为平行于固定平面的运动，简称为平面运动。 14.1 刚体的平面运动方程图14-1 图14-2 刚体的平面运动，可以简化为平面图形在其本身平面内的运动来研究(图14-2)。在图形S内任取一点 和半直线(图14—2)，点 称为基点； 半直线 称为基线。 (14-1) 上式称为刚体平面运动方程，它描述了平面运动刚体作为整体的运动规律。从式(14—1)出发可以进一步写出图形上任一点的运动方程。 图形S内各点一般有不同的运动，所以方程(14—1)的前两式，以及这两式求导所得到的基点的速度、加速度都与基点的选择有关。因为不同基线0’A与0A间的夹角 不随时间改变，所以按不同基点、基线写出该第三式只相差一个常数： 而图14-3 (14—2) 则完全与基点、基线的选择无关。ω,ε分别称为图形S(刚体)的角速度与角加速度。 14．2平面运动的分解图形S对定系的平面运动可分解为两个分运动： (1)随同基点(或动系)的平动，这是牵连