adams振动分析实例中文版.docVIP

问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 待解决的问题 在发射过程中，运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量，花费高、降低整体性能。更好的选择是设计运载火箭适配器（launch vehicle adapter）结构。 这部分，将设计一个（launch vehicle adapter）的隔离mount，以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上，对70-100HZ的输入很敏感，尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下： 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的： 传到航天器的垂直加速度不被放大； 70-100HZ传递的水平加速度最小。 将要学习的 Step1——build：在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动，添加输出通道测量响应。 Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review：对自由振动观察模态振型和瞬态响应，对强迫振动，观察整体响应动画，传递函数。 Step4——improve：在横向添加力并检查传递加速度，改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。 3.1需创建的东西：振动执行器、输入通道、输出通道 完全非线性模型 打开模型在install dir/vibration/examples/tutorial satellite 文件夹下可将其复制到工作木录。 加载Adams/vibration模块：Tools/ plugin Manager. 仿真卫星模型：仿真看其是否工作正常，仿真之前关掉重力，这个仿真太阳能板在太空中的位置。 关掉重力：Settings—— Gravity ； 仿真：tool面板——simulation ，设置仿真时间是15s，步长为500； 点击，将停在仿真后mode 返回最初的模型状态：点击 ，把重力打开，这时模型回到振动分析准确的发射状态。 创建输入通道：payload adapter中心创建两个输入通道（全局x和y方向）并为其创建振动执行器。 输入通道给系统提供通道，可以用来：plot频率响应，使用振动执行器（加载力、位移、速度、加速度）驱动系统。 当以PSD形式输入时一个典型的设计可能需要输入加速度水平是0.2 g2/Hz，我们将采用一个等效力normalized to a value of 1的输入，因为我们只对不同频率的相对加速度感兴趣。 2个振动执行器，输入正弦波，相互垂直x和y方向。 第三个振动执行器将添加一个y方向1g的垂直加速度。最后检查振动执行器。 创建输入通道和振动执行器： vibration—build—input channel 创建输出通道：输出端口 Vibration—— Build—— Output Channel—— New. 测试模型 4.1创建运行振动分析 强迫振动给模型设置振动参考配置，当你创建振动分析时，Adams制定输入和输出位置。这些位置在运行振动时被使用。在强迫振动分析前自动进行自由振动分析。 评估模型 采用Adams/postprocessor研究分析得到的数据 查看表格结果 Vibration——review——display eigenvalue table 若有不稳定的值会高亮显示，表中都是稳定的。 To view the table of modal coordinates: Vibration—— Review——Display Modal Info Table. 0.1HZ激励下的modal coordinates 显示16阶模态被该频率下y方向的力激发的震动大小