船舶耐波性-ch1_绪论.ppt

LECTURE NOTES ：Introduction to Ship Seakeeping E-mail: dingyong@hrbeu.edu.cn 谢 谢 CH 1 绪 论Introduction to Ship Seakeeping LECTURE NOTES： Ship Seakeeping * 授课内容Contents 1.船舶耐波性概述 2.风浪及其描述 3.船舶摇荡运动及其分析方法 3.1 摇荡运动方程的建立 3.2 横摇运动 3.3 纵摇与升沉运动 3.4 船舶耐波性理论预报方法 4.船舶减摇技术 5.船舶耐波性实验 * §1.1 概述 Summarizings Ship Motion in Seas 一、船舶海上航行运动 运动模式 影响因素 航行效应 研究课题 直航运动 船 + 机 + 桨 航速 阻力与推进 操纵运动 船 + 舵 直航与机动性 操纵性 摇荡运动 船 + 波浪 平稳性 耐波性 船舶运动 * §1.1 概述 Summarizings 在波浪激励下，船体（刚体）产生 六自由度摇荡运动（ie. 6-DOF Motion）： 纵荡 (surge) 横荡 (sway) 垂荡 (heave) 横摇 (roll) 纵摇 (pitch) 首摇 (yaw) 线位移（摆动） 角位移（摇动） 二、船舶摇荡运动 摇荡运动亦称为“摇摆运动” 。 摇荡运动（Oscillating motion） * 动态效应（dynamic effects） 速度、加速度、晕船（seasickness)； 增阻（increase of resistance）与失速（speed loss）； 飞溅（spray）、上浪（green water）、淹湿（submergence)； 桨出水（propeller emergence）、首底砰击（slamming）； 舱液晃荡（sloshing）；等。 §1.1 概述 Summarizings 甲板淹湿 首底砰击 甲板上浪 舷侧飞溅 Review：Ship Motion 摇荡运动下的衍生运动及动态效应: 动态效应或称为“耐波性事件” 。 * § 1.1 概述 Summarizings 纵摇与升沉 横摇运动 显著、剧烈的摇荡运动将影响： 航行安全性、作业使用性、人员适居性、 三、摇荡运动及其动态效应对船舶使用的不利影响 * § 1.1 概述 Summarizings 对作战或作业使用性产生不利影响 航母甲板起降处的垂向速度、加速度对舰载机起降不利 * § 1.1 概述 Summarizings ① ② ③ ④ 舰载机起飞事故 * § 1.1 概述 Summarizings 摇荡运动及耐波性事件对船舶及其航行性能的影响： 摇荡运动：影响航行安全、航行速度； 衍生运动：晕船，影响使用作业及其效率； 飞溅与冲击：损毁船体结构； 甲板上浪：损毁甲板结构、舱室进水； 首底砰击：损毁船体结构；影响首底声纳使用； 螺旋桨出水：影响航速、损害主机与推进系统（飞车）； 等等。 * § 1.1 概述 Summarizings 四、船舶耐波性 六自由度摇荡运动： 位移、速度、加速度、周期； 耐波性事件： 上浪、砰击、桨出水等频度（单位时间内出现的次数）； 波浪增阻；晕船率；波浪中的船体外载荷；等。 广义地，船舶抵御风浪的综合能力与性能； 狭义地，船舶耐波性指标，包括： 耐波性是船舶航行性能及总体性能的重要内容之一。 * § 1.1 概述 Summarizings 五、船舶耐波性研究与应用 核心问题：波-物相互作用问题； 研究内容： 工程应用：船型开发设计、提高耐波性、航行操控决策。 海洋环境（风浪流）——测量、统计、分析、建模； 船舶响应——预报方法（理论、实验）、特性规律； 作业衡准——作业任务下的耐波性衡准； 综合评估——船型选优、使用效率与安全性。 本课程内容重点：海洋环境（风浪）、船舶响应。 * § 1.1 概述 Summarizings 应用实例——船舶及海洋结构物设计、及运动与受力的考虑 各式海洋结构物对运动与受力的要求侧重