ABB机器人常用指令解析（中文二).pdfVIP

坐标系 RAPID 参考手册－ RAPID 概述，运动和 I/O 原理－坐 标系部分 带 I/O 设定的运动 RAPID 参考手册 — RAPID 概述，运动和 I/O 原理 —用 逻辑指令同步部分 1.92 ．MoveExtJ －移动一个或者多个没有 TCP 的机械单元 用途： MoveExtJ （移动外部关节）只用来移动线性或者旋转外部轴。该外部轴可以属于一个或者多个没有 TCP 的 外部单元。 该指令只能用来： l 和定义为运动任务的实际程序任务一起使用，并且 l 如果任务控制一个或者多个没有 TCP 的机械单元。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下： 也参看第 225 页的 更 多范例。 例 1 MoveExtJ jpos1