面向叶片等复杂工件的机器人磨削加工系统介绍-汤青.pptVIP

企业荣誉 制订国家产品标准； 获得国家发改委高技术产业化重大专项 ： “交互式机器人柔性加工系统高技术产业化示范工程” 获得国家科技部中小企业创新基金; 获得国家高新技术火炬计划; 获得省发改委三项基金; 列入河北省“十一五”重点企业 柔性制造和再制造基地 媒体报道和领导关心 新的加工方式--- 机器人柔性加工New way of manufacturing – flexible automation 柔性加工的应用范围Application area of flexible automation 修型功能定义 理想情况：工件与CAD一致 核心问题：测量和给定控制量磨削 叶片修型市场情况 市场上还没有成熟产品 磨削专机及机器人磨削系统 市场前景 年产值有望过亿 修型系统?再制造 修型磨削应用 ——修型加工 修型磨削应用 ——再制造 叶片修型磨削系统意向客户群 GE TECT-Utica NDT Rolls-Royce Alstom Pratt Whitney 无锡透平叶片有限公司 沈阳黎明航发集团 成都发动机集团 东方汽轮机厂 西安发动机公司 。。。。。。 叶片修型磨削系统结构 3D Laser Scanner Based On-line measurement Path generation based on error volume Jet Engine Blade Grinding Process Post Processing – Quality Control Post Processing – Trailing Edge Inspection 叶片修型磨削系统初期研发 II Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 Blade Grinding Technology叶片磨削技术 叶片修型磨削系统初期研发 叶片修型磨削系统初期研发 III 叶片修型磨削系统研发未来工作 路径规划 满足修行磨削的位置、姿态精度及连续平滑性要求 标定 补偿机器人系统误差及完成从测量点到加工点的精确映射 磨削知识库建立 分析磨削过程中主要参数，并对其与磨削结果的关系进行建模 磨削过程控制 实现磨削过程中接触力参数可控，特别是解决磨削过程中接触和离开工件过程中的力控制问题 磨床设计 符合修型磨削需求的磨削过程参数可控的多自由度柔性砂带磨床 系统集成 标准化流程及实现 Workpiece Infeed Rate, mm/s Material removed, mm Belt grit size: 80 Belt speed: 1500 RPM Contact wheel hardness: 30 Contact Wheel Type: Plain Material: B50A947A4 Contact Force: 50N Typical Relationship Between Infeed and Material Removal Grinding Belt Life Test Result Fresh Normal Worn 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 20 30 40 50 60 70 80 Robot Speed, mm/s Material Removed, g Fresh belt Normal belt Worn belt Belt: #80 Workpiece Material: 609A Contact Wheel Hardness: 30 Contact Wheel Format: Plain Contact Force Setup: 20 N Material Removal Under Different Belt Stage 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 20 30 40 50 60 70 80 Robot Speed, mm/s Material Removed, g 20N 30N 40N 50N Belt: #80 Workpiece Material: 609A Contac