建筑力学教学课件作者宁艳红第三章　平面力系的平衡.pptVIP

第三章　平面力系的平衡 第一节　 平面汇交力系的平衡方程及其应用 第二节　 平面平行力系的平衡方程及其应用 第三节　力偶系的平衡方程及其应用 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 第五节　空间力系的平衡方程及其应用 返回 第一节　 平面汇交力系的平衡方程及其应用 各力作用线在同一平面内，并且汇交于一点的力系称为平面汇交力系。 设刚体上作用有一个平面汇交力系F１、F２ 和F３，如图３-１（ａ）所示；根据力的可传性，可简化为一个等效的平面共点力系，如图３-１（ｂ）所示；连续应用力的三角形法则，先将F１ 和F２合成为合力F１２，再将F１２与F３ 合成为合力F，则F就是力系的合力，如图３-１（ｃ）所示。如果只需求出合力F，则代表F１２的虚线可不必画出，只需将力系中各力首尾相接，连成折线，则封闭边就表示合力F，其方向与各分力的绕行方向相反。比较图３-１（ｃ）和图３-１（ｄ）可以看出，画分力的先后顺序并不影响合成的结果。这种用力多边形来求平面汇交力系合力的方法称为几何法。显然，上面求两力合力的力三角形法则是力多边形法则的特例。 下一页 返回 第一节　 平面汇交力系的平衡方程及其应用 同时，对于有n个力的平面汇交力系，上述方法也是适用的。可见平面汇交力系合成的结果为一个合力F，它等于各分力的矢量和，写为 显然，物体在平面汇交力系作用下平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零，即 上一页 下一页 返回 第一节　 平面汇交力系的平衡方程及其应用 由上式可知，ΣFｘ 和ΣFｙ必须分别等于零。因此，可得平面汇交力系平衡的解析条件为 即力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和应分别等于零。 通常称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立的方程，因此可以求解两个未知数。 上一页 返回 第二节　平面平行力系的平衡方程及其应用 平面平行力系是指其各力作用线在同一平面上并相互平行的力系，如图３-３所示。 选犗x轴与力系中的各力平行，则各力在狔轴上的投影恒为零，则平衡方程只剩下两个独立的方程 平面平行力系只有两个独立的平衡方程，只能求解两个未知量。 返回 第三节　力偶系的平衡方程及其应用 平面力偶系如图３-５所示。因构成力偶的两个力在任何轴上的投影必为零，则恒有ΣFｘ＝０和ΣFｙ＝０，只剩下第三个力矩方程，但因为力偶对某点的矩等于力偶矩，则力矩方程可改写为 即平面力偶系的平衡方程。 返回 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 一、平面一般力系的平衡条件 平面一般力系向任一点简化时，若主矢、主矩同时等于零，则该力系为平衡力系。因此，平面一般力系处在平衡状态的必要与充分条件是力系的主矢与力系对于任一点的主矩都等于零，即F′Ｒ＝０，M′Ｏ＝０，可得到平面一般力系的平衡条件为 下一页 返回 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和均等于零，各力对任一点的矩的代数和等于零。 两个力的投影方程和一个力矩方程，是平面一般力系平衡方程的基本形式。这三个方程彼此独立（即其中的一个不能由另外两个得出），因此可求解三个未知量。 二、平面一般力系平衡方程的其他形式 前面通过平面一般力系的平衡条件导出了平面一般力系平衡方程的基本形式，除这种形式外，还可将平衡方程表示为二矩式及三矩式。 上一页 下一页 返回 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 １． 二矩式的平衡方程 在力系作用面内任取两点A、B及x轴，如图３-７所示，可以证明平面一般力系的平衡方程可改写成两个力矩方程和一个投影方程的形式，即 式中，x轴不与A、B两点的连线垂直。 上一页 下一页 返回 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 ２． 三矩式的平衡方程 在力系作用面内任意取三个不在同一直线上的点A、B、C，如图３-８所示，则力系的平衡方程可写为三个力矩方程形式，即 式中，A、B、C三点不在同一直线上。 综上所述，平面一般力系共有三种不同形式的平衡方程，即式（３-６）、式（３-７）、式（３-８），在解题时可以根据具体情况选取某一种形式。无论采用哪种形式，都最多只能写出三个独立的平衡方程，求解三个未知数。任何第四个方程都不是独立的，但可以利用这个方程来校核计算的结果。 上一页 下一页 返回 第四节　一般力系的平衡方程及其应用 三、物体系统的平衡 前面研究了平面力系中单个物体的平衡问题，但是在工程结构中往往是由若干个物体通过一定的约束连接来组成一个系统，这种系统称为物体系统，下面我们研究物体系统的平衡。例如，图３-１５（ａ）所示的组合梁，就是由梁AC和梁C犇通过铰C连接，并支承在A、B、犇支座而组成的一个物体系统。 在一个物体系统中，一个物体的受力与其他物体是紧密相关的；整体受力又是与局部紧密相关的。物体系统的平衡是指组成系统的每一个物体及系统的整体都处于平衡状态