建筑力学教学课件作者宁艳红第二章　平面力系的简化.pptVIP

第二章　平面力系的简化 第一节　力的平移定理 第二节　力系的简化 返回 第一节　力的平移定理 为了将平面一般力系简化为两种力系，首先必须解决力的作用线如何平行移动的问题。 设刚体的A点作用有一个力F［图２-１（ａ）］，在此刚体上任取一点O，现在来讨论怎样才能把力F平移到O点，而不改变其原来的作用效应。可在O点加上两个大小相等、方向相反，与F平行的力F′和F″，且F′＝F″＝F［图２-１（ｂ）］。根据加减平衡力系公理，F、F′和F″与图２-１（ａ）的F对刚体的作用效应相同。显然F″和F组成一个力偶，其力偶矩为 下一页 返回 第一节　力的平移定理 这三个力可转换为作用在O点的一个力和一个力偶［图２-１（ｃ）］。由此可得力的平移定理：作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点O，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于力F对新作用点点O之矩。 根据上述力的平移的逆过程，共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力，该力的大小和方向与原力相同，作用线之间的垂直距离为 上一页 下一页 返回 第一节　力的平移定理 力的平移定理是平面一般力系向任一点简化的理论依据，也是分析力对物体作用效应的一个重要方法。例如，图２-２（ａ）所示的厂房柱子受到吊车梁传来的荷载F的作用，为分析F的作用效应，可将力F平移到柱子的轴线上的O点处，根据力的平移定理得到一个力F′，同时，还必须附加一个力偶［图２-２（ｂ）］。力F经平移后，它对柱子的变形效果就可以很明显地看出，力F′使柱子轴向受压，力偶使柱弯曲。 上一页 返回 第二节　力系的简化 一、简化方法和结果 设在物体上作用有平面一般力系F１，F２，…，Fn，如图２-３（ａ）所示。为将此力系简化，首先在该力系的作用面内任选一点O作为简化中心，根据力的平移定理，将各力全部平移到O点［图２-３（ｂ）］，得到一个平面汇交力系F′１，F′２，…，F′n和一个附加的平面力偶系犿１，犿２，…，犿n。 由平面汇交力系合成的理论可知，F′１，F′２，…，F′n可合成为一个作用于O点的力F′Ｒ，并称为原力系的主矢［图２-３（ｃ）］，即 下一页 返回 第二节　力系的简化 求主矢F′Ｒ的大小和方向，可利用合力投影定理计算。过O点取直角坐标系xOy，如图２-３所示。主矢F′Ｒ在x轴和y轴上的投影为 式中，F′１ｘ、F′１ｙ，F′２ｘ、F′２ｙ，…，F′ nｘ、F′ nｙ是力F′Ｒ在坐标轴x轴和y轴上的投影。 上一页 下一页 返回 第二节　力系的简化 主矢F′Ｒ的大小和方向为 综上所述，得到如下结论：平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于原力系中各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和。 上一页 下一页 返回 第二节　力系的简化 应当注意，作用于简化中心的力F′Ｒ一般不是原力系的合力，力偶矩M′Ｏ也不是原力系的合力偶，只有F′Ｒ与M′Ｏ两者相结合才与原力系等效。 由于主矢等于原力系各力的矢量和，因此主矢F′Ｒ的大小和方向与简化中心的位置无关。而主矩等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和，取不同的点作为简化中心，各力的力臂都要发生变化，则各力对简化中心的力矩也会改变，因此，主矩一般随着简化中心位置的不同而改变。 上一页 下一页 返回 第二节　力系的简化 二、平面一般力系简化结果的讨论 平面力系向一点简化，一般可得到一个力和一个力偶，但这并不是最后简化结果。根据主矢与主矩是否存在，可能出现下列几种情况： （１）若F′Ｒ＝０，M′Ｏ≠０，说明原力系与一个力偶等效，而这个力偶的力偶矩就是主矩。由于力偶对平面内任意一点之矩都相同，因此当力系简化为一个力偶时，主矩和简化中心的位置无关，无论向哪一点简化，所得的主矩相同。 （２）若F′Ｒ≠０，M′Ｏ＝０，则作用于简化中心的力F′Ｒ就是原力系的合力，作用线通过简化中心。 上一页 下一页 返回 第二节　力系的简化 （３）若F′Ｒ≠０，M′Ｏ≠０，这时根据力的平移定理的逆过程，可以进一步合成为合力FＲ，如图２-４所示。 （４）F′Ｒ＝０，M′Ｏ＝０，此时力系处于平衡状态。 三、平面一般力系的合力矩定理 由以上分析可知，当F′Ｒ≠０，M′Ｏ≠０时，还可进一步简化为一合力FＲ，如图２-４所示，合力对O 点的矩是 MＯ（F ） Ｒ ＝FＲ ·d，而FＲ ·d＝M′Ｏ，M′Ｏ＝ ΣMＯ （F），所以MＯ（F ） Ｒ ＝ ΣMＯ（F）。 由于简化中心O是任意选取的，故上式有普遍的意义。于是可得到平面力系的合力矩定理。平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 上一页 返回 图２-１　力的平移定理 返回 图２-２　力的平移定理实例 返