建筑力学教学课件作者黄凤珠第3章.pptVIP

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2019-10-12 发布于广东
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建筑力学教学课件作者黄凤珠第3章.ppt

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图 3 - 27 返回 * 第三章　平面任意力系第一节　力矩、合力矩定理第二节　力偶第三节　平面任意力系的简化与平衡第四节　物体系统的平衡返回第一节　力矩、合力矩定理 ■一、力对点的矩（力矩）力对物体的作用效果之一是使物体的运动状态发生改变，此改变包括移动或转动。力对物体的移动效应可用力矢来度量，而力对物体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是用来度量力使物体转动效应的物理量。下面以扳手拧螺母为例，如图３-３所示，来说明力使物体绕某点转动的效应与哪些因素有关。用扳手拧螺母时，在扳手上施加一力F，使扳手带动螺母绕中心O转动，力F越大，转动越快；力F的作用线离转动中心O的距离d越大，转动也越快；当力F的大小和作用线不变而方向相反时，扳手朝相反方向转动。下一页返回第一节　力矩、合力矩定理由此可见，力使物体绕某点转动的效应，与力的大小成正比，与转动中心到力的作用线的垂直距离也成正比。这个转动中心称为矩心，这个垂直距离称为力臂。在平面问题中，如图３-４所示，力对点的矩（力矩）定义如下：力对点的矩是代数量，它的大小等于力的大小与力臂的乘积，记作MＯ（F），计算公式可写为 MＯ（F）＝±F·d（３-１）式中的正负号表示力矩的转向，力使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。力矩的单位是Ｎ·ｍ或ｋＮ·ｍ。上一页下一页返回第一节　力矩、合力矩定理由力矩定义可知：（１）当力的大小为零时，力矩为零。（２）当力的作用线通过矩心时（力臂为零），力矩为零。（３）当力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没改变，故力矩不变。 ■二、合力矩定理合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于力系中各力对该点之矩的代数和，即 MＯ（FＲ）＝MＯ（F１）＋MＯ（F２）＋MＯ（F３）＋…MＯ（Fn）＝∑MＯ（Fi）（３-２）上一页下一页返回第一节　力矩、合力矩定理合力矩定理常可以用来简化力矩的计算，尤其是当力臂不易求出时，可将力分解成两个互相垂直的分力，而两个分力对某点的力臂已知或易求出，则可方便求出两个分力对某点之矩的代数和，从而求出已知力对该点之矩，如图３-５所示。 MＯ（F）＝MＯ（Fｘ）＋MＯ（Fｙ）＝－Fｘ·b＋Fｙ·a＝－Fｃｏｓθ·b＋Fｓｉｎθ·a＝F（aｓｉｎθ－bｃｏｓθ）上一页返回第二节　力偶 ■一、力偶和力偶矩（一）力偶１．力偶的概念在生产或日常生活中，我们常见到两个大小相等、方向相反的平行力作用于物体的情形。例如，人们用手指拧水龙头、司机用双手转动方向盘、钳工用丝锥攻螺纹等。这等值、反向的两个平行力不满足二力平衡，合力显然不等于零，它们能使物体改变转动状态。这种大小相等、方向相反、作用线平行的两个力组成的力系，称为力偶。记作（F，F′），如图３-１０所示。力偶中两个力作用的线间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。下一页返回第二节　力偶２．力偶的三要素力偶对物体的转动效应，取决于大小、转向、作用面三个要素。（二）力偶矩力偶对物体的转动效应可用力偶矩来度量。力偶矩的大小等于力偶中一力的大小和力偶臂的乘积，力偶矩的正负号表示力偶的转向，通常规定：逆时针转向为正，顺时针转向为负，如图３-１１所示。力偶矩的单位与力矩单位相同，也是Ｎ·ｍ或ｋＮ·ｍ。 ■二、力偶的性质（１）力偶在任何坐标轴上的投影等于零。上一页下一页返回第二节　力偶（２）力偶没有合力，既不能用一个力代替，也不能用一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。因此，力和力偶是静力学的两个基本要素。（３）力偶对其作用面内任一点的矩都等于本身的力偶矩，而与矩心位置无关。（４）在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶互为等效力偶。两个推论：推论１：在同一个物体上，力偶可以在其作用面内任意移动或转动，而不改变对物体的作用效果。上一页下一页返回第二节　力偶推论２：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用效果。 ■三、平面力偶系的合成与平衡作用在物体上同一平面内的一群力偶，称为平面力偶系。（一）平面力偶系的合成因为力偶对物体的作用效果是转动，所以同一平面上一群力偶对物体的作用效果还是转动，作用在同一物体上一群力偶的合成结果也必然是一个力偶，这个力偶的力偶矩等于各个分力偶矩之和。如图３-１２所示，作用在该物体上的合力偶矩为 MＲ＝M１＋M２＋M３＋M４＋…Mn＝∑Mi（３-３）上一页下一页返回第二节　力偶即平面力偶系的合成结果为一个力偶，合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。（二）平面力偶系的平衡条件平面力偶系平衡的必要和充分条