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第二章 平面汇交力系 第一节 力在直角坐标轴上的投影 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 返回 第一节 力在直角坐标轴上的投影 在力F作用的平面内建立直角坐标系Oxy。自力F的两个端点A和B分别向x轴和y轴作垂线,得线段ab和a′b′。ab称为力F在x轴上的投影,用Fx表示;a′b′称为力F在y轴上的投影,用Fy表示。 投影的正负号规定如下:若力F在坐标轴上的投影方向与坐标轴方向一致,取正号;反之取负号。 由图2-1可得 Fx=±Fcosα Fy=±Fsinα 下一页 返回 第一节 力在直角坐标轴上的投影 图2-1中,F1、F2是力F沿x轴、y轴方向的分力,是矢量,它们的大小和力F在两个坐标轴上投影的绝对值是相等的,即F1=Fx,F2=Fy 注意:力在坐标轴上的投影是代数量,有正负号,而分力是矢量,不能将它们混为一谈。 上一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 ■一、平面汇交力系合成的几何法 1.两个汇交力的合成 图2-3(a)中,力F1、F2作用于刚体上某点A,由力的平行四边形法则可知,对角线FR即为F1和F2的合力。 为简便起见,可用力三角形法求合力,即直接将图2-3(a)中的F2连在F1的末端,也就是将F1、F2首尾连接,F1起点和F2终点的连线即为合力FR,如图2-3(b)所示。 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 2.多个汇交力的合成 设在刚体上某点A作用一个平面汇交力系F1、F2、F3、F4,如图2-4(a)所示。为求合力FR,可连续运用力三角形法,如图2-4(b)所示。 如图2-4(b)所示,为求多个汇交力的合力,可应用力多边形法则。 将平面汇交力系中的各力依次首尾连接,将第一个力的起点和最后一个力的终点连成封闭边,封闭边代表的矢量即为合力FR,如图2-4(c)所示。 说明:用力多边形法则求合力时,合力的大小和方向与各力合成的顺序无关,如图2-4(d)所示。 上一页 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 用几何法求平面汇交力系的合力时,要按一定的比例作力多边形,作图要求很高,误差也较大,所以工程中一般不采用此法求合力。 ■二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系可以合成为一个合力,而力系平衡的必要和充分条件是合力等于零,由此可知平面汇交力系平衡的几何条件是: 力多边形自行封闭,即第一个力的起点和最后一个力的终点重合。 工程中,有些平面汇交力系的平衡问题可用图解法,可根据图形的几何关系,用三角公式计算求得未知量。 上一页 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 ■三、平面汇交力系合成的解析法 设刚体上某点A作用于一平面汇交力系F1、F2、F3、F4,如图2-6(a)所示。由力多边形法则可作出其力多边形,FR为合力。在力多边形所在的平面内建立直角坐标系Oxy,如图2-6(b)所示。设合力FR在x轴、y轴上的投影分别为FRx、FRy,由于力的投影是代数量,所以各力在同一轴上的投影可以进行代数运算,即 上一页 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 由式(2-2)可得合力投影定理:合力在坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 上一页 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 ■四、平面汇交力系平衡的解析条件(平衡方程) 上一页 下一页 返回 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 所以,平面汇交力系平衡的解析条件是:力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和均等于零。式(2-3)也是平面汇交力系的平衡方程。利用平面汇交力系的平衡方程,一次可以求解两个独立的未知量。 上一页 返回 图 2 - 1 返回 图 2 - 3 返回 图 2 - 4 返回 图 2 - 6 返回 * *
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