全站仪测量技术教学课件作者刘文谷第2章　全站仪的测量原理.pptVIP

图２-３　光栅度盘 返回 图２-４　增量式光栅度盘测角原理 返回 图２-５　增量式光栅度盘测角原理 返回 图２-６　动态光栅度盘测角原理 返回 表２-２　三种测角原理、特性的比较 返回 图２-７　电磁波测距的基本原理 返回 图２-８　脉冲法测距的基本原理 返回 图２-９　相位法测距的基本原理 返回 表２-３常见的无棱镜测距全站仪参数 返回 图２-１０　磁性流体单轴倾斜补偿器工作原理 返回 图２-１１　双轴倾斜补偿器工作原理 返回 图２-１２　数据存储器的基本结构 返回 图２-１３　望远镜中心与目标影像中心的线性偏移 返回 图２-１４　自动调焦控制环路 返回 * 第2章　全站仪的测量原理 2.1　全站仪的测角原理 2.2　全站仪的测距原理 2.3　全站仪补偿器的工作原理 2.4　全站仪的数据处理原理 2.5　全站仪的自动化原理 返回 ２．１　全站仪的测角原理 ２.１.１　编码度盘及其测角原理 １． 编码度盘 绝对编码度盘是在玻璃圆盘上刻划n个同心圆环，每个同心圆环为码道，n为码道数，外环码道圆环等分为２n个透光与不透光相间扇形区———编码区。每个编码所包含的圆心角δ＝３６０÷２n为角度分辨率，即为编码度盘能区分的最小角度；向着圆心方向，其余n－１个码道圆环分别被等分为２n－１，２n－２，…，２，１个编码，其作用是确定当前方向位于外环码道的绝对位置。n＝４时，２４＝１６，角度分辨率δ＝３６０÷１６＝２２°３０′；向着圆心方向，其余３个码道的编码数依次为２３＝８，２２＝４，２１＝２。图２-１所示为４码道编码度盘。 下一页 返回 ２．１　全站仪的测角原理 ４码道编码度盘的δ＝２２°３０′，精度太低，实际通过提高码道数来减小δ，如n＝１６，δ＝３６０÷２１６＝０°００′１９．７８″，但在度盘半径不变时增加码道数n，将减小码道的径向宽度，如拓 普康ＧＴＳ—３３０Ｎ 全站仪的R＝３５．５ｍｍ，n＝１６时，求出ΔR＝２．２２ｍｍ，如果无限次地增加高码道，码道的径向宽度会越来越小。因此，多码道编码度盘不易达到较高的测角精度，一般形成适当码道，再利用测微装置来达到组分角值的目的。在度盘外环刻划无重复码段的二进制编码，发光管照射编码度盘时，通过接收管获取度盘位置的编码信息，然后送微处理器译码，换算为实际角度值并于显示屏上显示。４码道编码度盘１６个方向值的二进制代码见表２-１。 上一页 下一页 返回 ２．１　全站仪的测角原理 ２． 编码度盘测角原理 电子测角是通过光传感器来识别和获取度盘位置信息的。当光线通过度盘的透光区并被光传感器接收时，表示为逻辑０；当光线被挡住而没有被光传感器接收时，表示为逻辑１。当望远镜照准某一方向时，度盘位置信息通过码道的传感器，然后再将光信号转换为电信号输出，这样就获得了一组二进制代码；当望远镜照准另一方向时，又获得一组二进制代码。有了两组方向代码，就得到了两方向间的夹角。 图２-２所示为编码度盘的读数系统。在编码度盘的每一个码道上方安置一个发光二极管，在度盘的另一侧正对发光二极管的位置安放有光电接收二极管。当望远镜照准目标时，由发光二极管和光电二极管构成的光电探测器正好位于编码度盘的某一区域，发光二极管照射到由透光和不透光部分构成的编码上后，经光电二极管产生电压输出或零信号，即二进制的逻辑“１”和逻辑“０”。 上一页 下一页 返回 ２．１　全站仪的测角原理 ２.１.２　光栅度盘及其测角原理 １． 光栅度盘 如图２-３所示，光栅度盘是在玻璃圆盘中径向均匀刻划交替的透明与不透明的辐射状条纹，度盘上设置一指示光栅，指示光栅的密度（格线间距）与度盘光栅相同，但其刻线与度盘光栅刻线倾斜一个小角θ。在光栅度盘旋转时，会观察到明暗相间的条纹———莫尔条纹。 当指示光栅固定、光栅度盘随照准部转动一条刻线距离时，形成的莫尔条纹则向上或下移动一个周期。光敏二极管根据接收的总周数，产生按正弦规律变化的电信号，将此电信号变换成矩形脉冲信号，然后对矩形脉冲信号计数求得度盘旋转的角值，通过译码器化算为度、分、秒，送显示窗显示。倾角θ与相邻明暗条纹间距w的关系w＝dρ″／θ。θ＝２′时，w＝１７２d，即纹距w是栅距d的１７２倍。进一步细分纹距w，可以提高测角精度。 上一页 下一页 返回 ２．１　全站仪的测角原理 ２． 光栅度盘测角原理 均匀刻有许多一定间隔细线的直尺或圆盘，称为光栅尺或光栅盘，刻在直尺上用于直线测量的为直线光栅，如图２-４（ａ）所示；刻在圆盘上的等角距的光栅称为径向光栅，如图２-４（ｂ）所示。设光栅的栅线（不透光区）宽度为a，缝隙宽度为b，栅距d＝a＋b（通常a＝b），它们都对应一角度值。在光栅度盘的上下对应位置上安装光源、计数器等，使其随照准部相对于光栅度盘转动，可由计数器累计所转动的栅距数，从而求得所转动的角度值。因为光栅度盘上没