工程力学教学课件作者李晓芳第九单元.pptVIP

9. 4刚体的平面运动 1.刚体平面运动的基本概念 刚体的平面运动在工程中也是很常见的。例如，车辆的车轮沿直线轨道的滚动〔图9一15 (a)];曲柄连杆机构中连杆的运动〔图9一15(b)中的AB]:行星轮传动机构中行星轮的运动〔图9一15(c)中的A轮〕等，都属于平面运动。这类物体的运动既不是平动(因为其上任意直线运动后不能始终平行于原来的方向)，也不是绕固定轴线转动(因为其上没有一条永远不动的直线)，这类物体的运动特征是:运动过程中，刚体上任意点到某一固定平面的距离始终保持不变，或者说，刚体上任意点始终在某一个面内运动，这平面平行于空间某一固定平面。因此，刚体的这种运动称为“平面运动”。例如，滚动的车轮、连杆，行星轮A上的任意点都在平行于某一固定平面的平面内运动。 返回 下一页 9. 4刚体的平面运动 2.刚体平面运动方程 图9一16 (a)中所示的一般刚体，平面I为某一固定平面，作平面II平行于平面I，并与刚体相交。刚体上与平面且相交的部分，称为“平面图形”，用S表示。根据平面运动的特征，当刚体作平面运动时，平面图形S上各点始终在平面且运动。如果在平面运动的刚体上作平面图形S的垂线，则直线上所有点的运动，都与垂线和平面图形的交点〔例如图9一16(a)中的M点〕的运动完全相同，因此，研究做平面运动的刚体上各点的运动，只要研究平面图形S内各点在平面且的运动即可。从而将刚体的平面运