建筑力学与结构（上册）教学课件作者陈天柱项目二　力与力系的平衡及平衡力系的受力分析.pptVIP

图 ２-１８ 返回 图 ２-１９ 返回 图 ２-２０ 返回 图 ２-２１ 返回 图 ２-２２ 返回 图 ２-２３ 返回 图 ２-２４ 返回 图 ２-２５ 返回 图 ２-３８ 返回 图 ２-３９ 返回 图 ２-４０ 返回 图 ２-４１ 返回 图 ２-４２ 返回 图 ２-４３ 返回 返回 图 ２-６０ 图 ２-６１ 返回 图 ２-６２ 返回 图 ２-６３ 返回 图 ２-６４ 返回 图 ２-６５ 返回 图 ２-６６ 返回 图 ２-６７ 返回 图 ２-６８ 返回 图 ２-７７ 返回 图 ２-７８ 返回 图 ２-７９ 返回 图 ２-８０ 返回 图 ２-８１ 返回 图 ２-８２ 返回 图 ２-８３ 返回 图 ２-８４ 返回 * 任务五 　 力矩与力偶矩的计算 实践证明:力偶对物体的转动效应,不仅与组成力偶的力的大小成正比,而且与力偶臂的大小也成正比.另外,当力偶的两个力大小和作用线不变,而只是同时改变指向时,力偶的转向也就相反了.因此,力偶对物体的转动效应,可用力与力偶臂的乘积 Fd ,再加上表示转向的正负号来量度,称为力偶矩.用符号 M ( F , F ′ )表示,可简记为 M .即 M ＝± Fd 力偶矩的单位与力矩相同,也是牛顿 ? 米( N?m )或千牛顿 ? 米( kN?m ). ２.力偶的基本性质 (１ )力偶在任一轴上的投影恒为零.力偶没有合力,所以不能用一个力来代替. 上一页 下一页 返回 任务五 　 力矩与力偶矩的计算 力偶中的两个力大小相等、方向相反,作用线平行且不共线,不能合成为一个力.力偶不能用一个力来代替,也不能和一个力平衡.力偶只能和力偶平衡. 力偶和力对物体作用的效应不同.一个力可以使物体移动和转动,而力偶不会使物体移动,只会转动,如图 ２-６５ 中各图所示. (２ )力偶对其作用平面内任一点之矩都恒等于力偶矩,而与矩心位置无关. 如图 ２-６６ 所示,设有力偶( F , F ′ )作用于某物体上,其力偶矩 M ＝ Fd .在力偶作用平面内任取一点 O 为矩心,矩心 O 到 F ′作用线的垂直距离为 x .力偶( F , F ′ )对 O 点的矩是力 F 和 F ′ 分别对 O 点力矩的代数和,其值为 M O ( F , F ′ ) ＝ M O ( F ) ＋ M O ( F ′ )＝ F ( x ＋ d ) － F ′ x ＝ Fd ＝ M 上一页 下一页 返回 任务五 　 力矩与力偶矩的计算 (３ )在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等效,叫作力偶的等效性. 力偶对物体的转动效应,取决于力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用平面.这又称为力偶的三要素.换句话说:只要两个力偶的三要素相同,它们就是等效的. 根据力偶的这一性质,可以得出以下两个推论: 推论一: 力偶可在其作用面内任意移动和转动,而不改变它对刚体的转动效应.即力偶对物体的转动效应与它在平面内的位置无关.如图 ２-６７ 所示,三种情形下,无论力偶移动或转动,作用效应总是相同的. 上一页 下一页 返回 任务五 　 力矩与力偶矩的计算 推论二: 只要力偶矩的大小和力偶的转向不变,就可以同时改变力的大小和力偶臂的长度,而不改变它对刚体的转动效应.在研究力偶对刚体的转动效应时,只需考虑力偶矩的大小和转向,而不必在意力偶的位置、力的大小及力偶臂的长度.因此在工程中,力偶可以用一段带箭头的弧线表示,如图 ２-６８ 所示.图中几个力偶的作用效应是相同的. 三、 平面力偶系 在物体的某一平面上同时作用两个以上的力偶,称为平面力偶系. 上一页 下一页 返回 任务五 　 力矩与力偶矩的计算 １.平面力偶系的合成 力偶只能使物体转动.因此,平面力偶系的合成,实质上是力偶转动效应的合成.合成后也只能使物体转动.于是可以得出结论:平面力偶系的合成结果为一个合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和.即 M R ＝ M １ ＋ M ２ ＋ … ＋ M n ＝ ∑ M ２.平面力偶系的平衡条件 平面力偶系可以合成为一个合力偶,当合力偶矩等于零时,力偶系中各力偶对物体的转动效应相互抵消,物体平衡;反之,物体处于平衡状态,则要求合力偶矩等于零.因此,平面力偶系平衡的必要和充分条件是:力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零,即 ∑ M＝０ 上式又称为平面力偶系的平衡方程.对于平面力偶系的平衡问题,利用这一方程可以求解一个未知量. 上一页 返回 任务六 平面力系与物体系统平衡的计算 一、 力的平移定理 力对物体的作用效果,取决于它的三要素.如果将一个力平行移动,就改变了其中的一个要素,也就改变了它对物体的作用效果,如图 ２-７７ ( a )、( b )所示.那么,如果不改变力的作用效果而把力平移,需要附加什么条件呢? 在图 ２-７７ ( a )中,物体