简易机器人制作课件.ppt

简易机器人制作 (2);课标关于《简易机器人制作》的大纲要点;一、概述; 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。;1、机器人的定义;国际标准化组织——工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 中国——机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的??能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种高度灵活的自动化机器。;2.能力评价标准 ;3.组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为 关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。;驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动