第五章 数控机床的结构与传动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5-4 回转工作台 一）开环数控回转工作台 特点： 采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动，如图 * * 二）闭环数控回转工作台 特点： 采用交、直流伺服电机驱动，并带有转角检测元件。 5-4 回转工作台 * * 三）双导程（变齿厚）蜗杆传动 作用：用于回转工作台的连续精确分度。 基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（左右两侧模数不同），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。 5-4 回转工作台 * * 双导程蜗杆传动特殊参数的选择 公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、模数差与节距 5-4 回转工作台 * * 5-4 进给传动系统 进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度、和稳定性有关。因此在设计传动机构，选用传动元件时应充分注意： ⑴减小摩擦阻力 ⑵提高传动精度和刚度 ⑶消除传动间隙和减小运动惯量。 一、滚珠丝杠螺母副 作用：实现旋转到直线运动的转换 工作原理：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿着滚道流动。 * * 特点：传动效率高、运动平稳、寿命高以及可预紧消除间隙并提高系统刚度等特点，普遍用于中小型机床的直线进给系统中（大型机床因距离大而采用齿条或蜗条）。 种类：内循环和外循环两种。 内循环：结构紧凑、流畅性好，但工艺性差。 外循环：工艺性好，但径向尺寸较大、流畅性稍差。 使用要求：应具有可靠的轴向间隙消除结构、合理的安装结构和有效的防护装置。 轴向间隙消除 目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。 常用消间隙措施：单螺母结构和双螺母结构 单螺母结构：过盈滚珠消间隙结构和变导程消间隙结构两种。 双螺母结构：双螺母齿差调隙式、双螺母垫片调隙式、双螺母螺纹调隙式 5-4 进给传动系统 * * 滚珠丝杠的安装 注意事项： 螺母座孔与螺母座之间保持良好的配合，并保证孔对端面的垂直度。 要保证螺母座的局部刚度和接触刚度。 合理选择滚动轴承、正确安装滚珠丝杠，确保支承结构的刚度。 垂直升降丝杠应安装锁紧机构。 常用轴承组合方式： 向心轴承和圆锥轴承组合：结构简单，但轴向刚度不足。 推力轴承或角接触轴承与向心轴承组合：轴向刚度较高，但结构复杂、摩擦发热大。 滚珠丝杠专用轴承：结构简单、刚度高，但成本也较高。 5-4 进给传动系统 * * 滚珠丝杠的防护 作用：防止赃物落入滚道，保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。 防护措施： 接触式密封圈密封： 防尘效果好，但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。 非接触式迷宫密封： 结构复杂，但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。 运动式密封装置： 用于暴露在外的丝杆的防护。 钢带缠卷式丝杠防护装置，如图 5-4 进给传动系统 * * 二、静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴向刚度和扭转刚度较差。 静压蜗杆蜗条副 工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗条相当于螺母。 配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120°左右，必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。 配油原理 图5-44 5-4 进给传动系统 * * 齿轮齿条副： 特点： 速度高、传动比大、刚度及效率高，但传动不够平稳、传动精度差、不能自锁。 消间隙措施： 双薄片齿轮消间隙结构： 用于小负载机床。 双片厚齿轮消间隙结构： 用于大负载机床。 双片厚齿轮消间隙结构如右图 5-4 进给传动系统 * * 三、进给系统传动齿轮间隙的消除 目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。 刚性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。 种类：偏心套式、带锥度齿轮式、双薄片斜齿轮式。 偏心套式 通过转动偏心套调整中心距而调整间隙 带锥度齿轮式 通过改变垫片厚度调整齿轮轴向位置而调整间隙 双薄片斜齿轮式 通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙 5-4 进给传动系统 * * 柔性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 种类：双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式 双齿轮错齿式 套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙 压力弹簧式 套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙 碟形弹簧式 碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙 5-4